Schwenktrieb S-II-O-1091

präzisions-Schleifzahnrad-Drehantriebe werden an den Roboterbasen automatischer Fertigungslinien eingesetzt, diese Arbeitsbedingung stellt relativ hohe Anforderungen an die Drehantriebe. Zunächst einmal müssen die Drehantriebe große Kippmomente aufweisen. Die Arbeitsbedingungen der Manipulatorbasen sind ständig exzentrisch und die Kippmomente ändern sich ständig. Bei der Auswahl eines Drehantriebs sollte ein relativ großer Sicherheitsfaktor gewählt werden. Zweitens ist die Momentangeschwindigkeit des Drehantriebs relativ hoch. Die Basen der Manipulatoren müssen die Manipulatoren zu einer schnellen Drehung antreiben, um die Werkstücke in die vorgesehenen Positionen zu bringen. Je schneller der Arbeitsrhythmus, desto höher ist die erforderliche Momentangeschwindigkeit für die Drehantriebe. Schließlich müssen die Drehantriebe häufig starten und stoppen und häufig beschleunigen und abbremsen. Unter solchen Arbeitsbedingungen ist es notwendig, Drehantriebe mit großen Ausgangsdrehmomenten und auch Drehantriebe mit großen Modulen zu wählen. Auf diese Weise werden die Zähne der Drehantriebe unter den Arbeitsbedingungen des häufigen Startens und Anhaltens, Beschleunigens und Abbremsens nicht so leicht überlastet und es kommt nicht so leicht zu Ermüdungserscheinungen oder Abblättern. Die Drehwerksantriebe können hochpräzise Operationen für eine lange Zeit aufrechterhalten. Bei der Konstruktion und Auswahl können viele Arbeitsbedingungen in diese Arbeitsbedingungen eingeordnet werden, wie z. B. Servopositionierer, leichte Aushubgeräte usw. Bei der Modellauswahl müssen verschiedene Faktoren berücksichtigt und das optimale Drehantriebsschema ausgewählt werden.