Elektrogreifer LRA series

parallel2 Backenfür große Teile

Einführung
Der ZR Linear‑Drehaktuator (Serie LRA) ist ein hochintegriertes 2‑D Bewegungsmodul, das Z‑Achsen Linearbewegung mit ±360° R‑Achsen Drehung kombiniert. Er verwendet einen direkt angetriebenen Linearmotor für präzise Linearbewegungen und einen servogetriebenen Rotationsachse für synchronisierte Verbundbewegungen wie Heben, Drehen und Winkelkalibrierung, geeignet für Pick‑and‑Place und Präzisionsmontage.

Merkmale

• Ultradünne Z+R‑Integration: kompakte Bauform vereinfacht Systemdesign und Wartung.
• Präzise Kraftregelung: direkt angetriebener Linearmotor mit Bewegungsregelungsalgorithmen; Labortests melden ±3G Abweichung bei wiederholter Kraftregelung unter angepassten Bedingungen.
• Lineare + rotative Koordination: unterstützt Hochgeschwindigkeits‑Pick‑and‑Place mit Echtzeitüberwachung und Anpassung von Kraft und Position.
• Mikrometer‑Positionierung: linearer optischer Encoder 0,1–0,2 μm typisch und 17‑Bit Drehgeber (Auflösung 131072) für wiederholbare Platzierung ohne Fehlausrichtung.
• Intelligentes Soft‑Landing: präzise Kraftregelung ermöglicht schonenden Kontakt, geeignet für Chipgehäuse und empfindliche Montage.

Spezifikation - LRA15-50
Z‑Achse — Einstellbarer Hub: 15 mm
Dauerschub: 27,5 N
Spitzenschub: 70 N
Kraftkonstante: 17,7 N/A
Dauerstrom: 1,55 A
Spitzenstrom (Z): 4 A
Linearencoder‑Auflösung: 0,2 μm
Wiederholgenauigkeit Positionierung: ±2 μm
Gehäuseparameter — Dicke: 50 mm; Eigengewicht: 1 kg
Beispiel Kraftregelungs‑Wiederholgenauigkeit: 20–125 g (±5 g); 125–700 g (±4%)
Spannung: DC 48 V ±10%
Einsatzumgebung: 5–40 °C, <85% RH
R‑Achse — Drehwinkel: ±360°; Drehgeber‑Auflösung: 131072; Drehpositionsgenauigkeit: ±0,01°; Nenndrehmoment: 0,028 N·m; Spitzendrehmoment: 0,142 N·m; Nennstrom (R): 1,11 A; Spitzenstrom (R): 5,33 A
Konformität: CE

Spezifikation - LRA25-20
Z‑Achse — Einstellbarer Hub: 25 mm
Dauerschub: 12 N
Spitzenschub: 39,6 N
Kraftkonstante: 7,5 N/A
Dauerstrom: 1,6 A
Spitzenstrom (Z): 5,3 A
Linearencoder‑Auflösung: 0,2 μm
Wiederholgenauigkeit: ±2 μm
Gehäuseparameter — Dicke: 20 mm; Eigengewicht: 0,74 kg
Beispiel Wiederholgenauigkeit: 20–50 g (±5 g) und 50–300 g (±10 g)
Spannung: DC 24 V ±10%
R‑Achse — Drehwinkel: ±360°; Drehgeber‑Auflösung: 131072; Drehpositionsgenauigkeit: ±0,01°; Nenndrehmoment: 0,01 N·m; Spitzendrehmoment: 0,043 N·m
Einsatzumgebung: 5–40 °C, <85% RH
Konformität: CE

Spezifikation - LRA30-23
Z‑Achse — Einstellbarer Hub: 30 mm
Dauerschub: 10 N
Spitzenschub: 35 N
Kraftkonstante: 10 N/A
Dauerstrom: 1 A
Spitzenstrom (Z): 3,5 A
Linearencoder‑Auflösung: 0,2 μm
Wiederholgenauigkeit: ±2 μm
Gehäuseparameter — Dicke: 23 mm; Eigengewicht: 1,27 kg
Beispiel Wiederholgenauigkeit: 20–50 g (±5 g) und 50–300 g (±10 g)
Spannung: DC 24 V ±10%
R‑Achse — Drehwinkel: ±360°; Drehgeber‑Auflösung: 131072; Drehpositionsgenauigkeit: ±0,01°; Nenndrehmoment: 0,01 N·m; Spitzendrehmoment: 0,043 N·m
Einsatzumgebung: 5–40 °C, <85% RH
Konformität: CE

Spezifikation - LRA30-25
Z‑Achse — Einstellbarer Hub: 30 mm
Dauerschub: 10 N
Spitzenschub: 35 N
Kraftkonstante: 10 N/A
Dauerstrom: 1 A
Spitzenstrom (Z): 3,5 A
Linearencoder‑Auflösung: 0,2 μm
Wiederholgenauigkeit: ±2 μm
Gehäuseparameter — Dicke: 25 mm; Eigengewicht: 1,1 kg
Beispiel Wiederholgenauigkeit: 20–50 g (±5 g) und 50–300 g (±10 g)
Spannung: DC 24 V ±10%
R‑Achse — Drehwinkel: ±360°; Drehgeber‑Auflösung: 131072; Drehpositionsgenauigkeit: ±0,01°; Nenndrehmoment: 0,01 N·m; Spitzendrehmoment: 0,043 N·m
Einsatzumgebung: 5–40 °C, <85% RH
Konformität: CE

Spezifikation - LRA40-23
Z‑Achse — Einstellbarer Hub: 40 mm
Dauerschub: 10 N
Spitzenschub: 35 N
Kraftkonstante: 10 N/A
Dauerstrom: 1 A
Spitzenstrom (Z): 3,1 A
Linearencoder‑Auflösung: 0,2 μm
Wiederholgenauigkeit: ±2 μm
Gehäuseparameter — Dicke: 23 mm; Eigengewicht: 1,25 kg
Beispiel Wiederholgenauigkeit: 20–50 g (±5 g) und 50–300 g (±10 g)
Spannung: DC 24 V ±10%
R‑Achse — Drehwinkel: ±360°; Drehgeber‑Auflösung: 131072; Drehpositionsgenauigkeit: ±0,01°; Nenndrehmoment: 0,01 N·m; Spitzendrehmoment: 0,043 N·m
Einsatzumgebung: 5–40 °C, <85% RH
Konformität: CE

Spezifikation - LRA60-25
Z‑Achse — Einstellbarer Hub: 60 mm
Dauerschub: 10 N
Spitzenschub: 35 N
Kraftkonstante: 10 N/A
Dauerstrom: 1 A
Spitzenstrom (Z): 3,5 A
Linearencoder‑Auflösung: 0,2 μm
Wiederholgenauigkeit: ±2 μm
Gehäuseparameter — Dicke: 25 mm; Eigengewicht: 1,5 kg
Beispiel Wiederholgenauigkeit: 20–50 g (±5 g) und 50–300 g (±10 g)
Spannung: DC 24 V ±10%
R‑Achse — Drehwinkel: ±360°; Drehgeber‑Auflösung: 131072; Drehpositionsgenauigkeit: ±0,01°; Nenndrehmoment: 0,01 N·m; Spitzendrehmoment: 0,043 N·m
Einsatzumgebung: 5–40 °C, <85% RH
Konformität: CE

Spezifikation - LRA‑E50‑25
Z‑Achse — Einstellbarer Hub: 50 mm
Dauerschub: 12 N
Spitzenschub: 39,6 N
Kraftkonstante: 7,5 N/A
Dauerstrom: 1,6 A
Spitzenstrom (Z): 5,3 A
Linearencoder‑Auflösung: 0,2 μm
Wiederholgenauigkeit: ±2 μm
Gehäuseparameter — Dicke: 25 mm; Eigengewicht: 1 kg
Beispiel Wiederholgenauigkeit: 20–50 g (±5 g) und 50–300 g (±10 g)
Spannung: DC 24 V ±10%
R‑Achse — Drehwinkel: ±360°; Drehgeber‑Auflösung: 131072; Drehpositionsgenauigkeit: ±0,01°; Nenndrehmoment: 0,02 N·m; Spitzendrehmoment: 0,187 N·m; Spitzenstrom (R) laut Tabellen: bis 10,7 A für bestimmte Varianten
Usage environment: 5–40 °C, <85% RH

Auswahlhinweise

• Mehrere Varianten (LRA‑F / LRA‑HP / LRA‑S etc.) bieten unterschiedliche Kombinationen aus Hub, Schub und elektrischen Eigenschaften. Typische Parameter: Z‑Hub 15–60 mm, lineare Auflösung 0,1–0,2 μm, Wiederholgenauigkeit ±2 μm, R‑Achse ±360°, Drehauflösung 131072, Drehgenauigkeit ±0,01°.

Hinweis
Alle Angaben zur Wiederholgenauigkeit und Kraftregelung basieren auf HONPINE Laborergebnissen und hängen vom passenden Antrieb und den Betriebsbedingungen ab. Bitte geben bei Anfrage gewünschte Hublänge, Kraftbereich und Schnittstellen an, um das geeignete Modell und den passenden Antrieb zu bestimmen.