Mechanische Greifzange RH56DF series

MotormanuellExpansion

Produktdetails Die robotische Geschicklichkeitshand ist ein Roboter-Endeffektor, der die menschliche Hand sehr präzise imitiert. Sie verwendet ein anthropomorphes Fünf-Finger-Design und simuliert die Bewegung der menschlichen Handgelenke mit mehr als 15 Freiheitsgraden, um feine Operationen wie Greifen und Kneifen auszuführen. Es ist das Kernstück des Roboters, um komplexe Aufgaben auszuführen. Es gehört zum Greifertyp unter den Roboter-Endeffektoren. Im Gegensatz zum traditionellen Zwei-Finger-Greifer verfügt es über multimodale Wahrnehmungs- und intelligente Steuerungsfähigkeiten, kann sich an unregelmäßige Objekte anpassen und präzise Operationen ausführen. Eigenschaften - Hoch bionische Struktur: Verwendung eines humanoiden Fingergelenkdesigns (wie Scharniergelenk, Daumenstruktur mit mehreren Freiheitsgraden), das Sehnen-Motor-Antriebssystem simuliert die Sehnenbewegung, um eine natürliche Greifaktion zu erreichen. - Fortschrittliches Antriebssystem: - Motorantrieb: Der Hauptantrieb ist ein Hohlbechermotor, der eine hohe Steuerungsgenauigkeit (Mikrometerebene) und eine kleine Größe bietet. - Übertragungsschema: Kombination aus starrer Übertragung (Zahnrad/Schraube) und flexibler Übertragung (Sehne), wie Tesla Optimus, das eine hybride Übertragung verwendet, um den Freiheitsgrad auf 22 zu erhöhen. - Intelligentes Sensorsystem: - Jedes Gelenk integriert Drehmomentsensoren, kombiniert mit elektronischer Hauttechnologie, um eine multimodale Wahrnehmung zu erreichen. - Echtzeit-Erkennung der Greifkraft (kann Eier greifen, ohne sie zu zerbrechen). - Wahrnehmung von Änderungen in der Textur und Form von Objekten. - Hochsensible taktile Rückmeldung (reagiert auf subtile äußere Reize). Spezifikationstabelle Modell: RH56DFX-L/RH56DFX-R, RH56DFXW-L/RH56DFXW-R, RH56DFTP-L/RH56DFTP-R Handgelenk: Keine, Ja, Keine Freiheitsgrade: 6, 6+2, 6 Anzahl der Fingergelenke: 12, 12, 12 Steuerungsschnittstelle: RS485+CAN, RS485+CAN, ModbusTCP+CAN (RS485 optional) Betriebsspannung: DC24V±10% Leerlaufstrom: 0.09A, 0.1A, 0.15A Maximalstrom: 2A, 2A, 4A Wiederholgenauigkeit: ±0.2mm Maximale Fingerspitzen-Ausgangskraft: 30N Maximale Daumengreifkraft: 15N Maximale Vier-Finger-Greifkraft: 10N Greifkraftauflösung: 0.5N, 0.5N, 0.1N Daumen-Seitendrehbereich: >65°, >65°, >85° Daumen-Seitenschwunggeschwindigkeit: 235°/s, 235°/s, >130°/s Daumenbeugungsgeschwindigkeit: 150°/s, 150°/s, >130°/s Vier-Finger-Beugungsgeschwindigkeit: 260°/s, 260°/s, >200°/s Handgelenk-Rollwinkel: Keine, ±27°, Keine Handgelenk-Neigungswinkel: Keine, ±22°, Keine Handgelenk-Drehmomentkapazität: Keine, 2NM (ohne Handgewicht), Keine Gewicht: 540g, 650g, 790±10g Anzahl der Kraftsensoren: Keine, Keine, 6 Anzahl der Tastsensoren: Keine, Keine, 5~17 Tags: Roboterhand für Menschen, mechanische Hand, beste Roboterhand, geschickte Hand, geschickter Roboter, geschickte Roboterhand, Fingerroboterhand Technische Spezifikationen / Eigenschaften - Fünf-Finger-anthropomorphe Struktur - Mehr als 15 Freiheitsgrade - Multimodale Wahrnehmung und intelligente Steuerung - Fortschrittliches Sehnen-Motor-Antriebssystem - Drehmomentsensoren und elektronische Hauttechnologie - Hohe Steuerungsgenauigkeit (Mikrometerebene) - Anpassungsfähigkeit an unregelmäßige Objekte - Präzisionsbetriebsfähigkeit