Elektrogreifer RG52-050

parallel2 Backenfür Materialumschlag

Der elektrische Robotergreifer ist ein intelligenter, von einem Servomotor angetriebener Endeffektor, der für industrielle Automatisierungsszenarien entwickelt wurde und das präzise Greifen, Handhaben und Montieren von Materialien am Ende des Roboters ermöglicht. Sein Kern besteht aus einem Motor, einem Untersetzungsmechanismus, einem Sensor und einem Steuersystem. Er unterstützt adaptives Greifen mit einer Präzision im Millimeter- bis Mikrometerbereich und eignet sich für die flexible Produktion von Mikrowerkstücken wie elektronischen Bauteilen, medizinischen Geräten und Präzisionsteilen.Hochpräzise SteuerungsmöglichkeitenIntegrierter Antrieb und Steuerung: Die meisten Produkte verfügen über ein "integriertes Antriebs- und Steuerungsdesign", um die Kommunikations- und Ausführungslatenz zu minimieren.Präzise Kraftsteuerung: Unterstützt eine feine Krafteinstellung im Bereich von 0,1 N, um die Beschädigung empfindlicher Werkstücke (z. B. elektronische Komponenten, medizinische Geräte) zu vermeiden.Wiederholbare Positioniergenauigkeit: Direkt angetriebene Aktuatoren erreichen eine Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich.Multi-Mode-Betrieb: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Kraft- und Hybridsteuerungsmodi zur Bewältigung komplexer Aufgaben wie Greifen und Nachdruck.Integrierte intelligente FunktionenStandardschnittstellen für kollaborative Roboter: Kompatibel mit den meisten Endeffektor-Schnittstellen gängiger kollaborativer Roboterarme.Selbsthemmende Abschaltung: Im Falle eines plötzlichen Stromausfalls wird der Griff automatisch beibehalten und die Position verriegelt, um herunterfallende Teile und mögliche Unfälle zu vermeiden.Grasp Feedback & Drop Detection: Ausgestattet mit selbst entwickelten, hochpräzisen Positionssensoren mit geringer Latenz zur Verbesserung der Auflösung und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit bei der Objekterkennung und Fallüberwachung.Hochpräzise Kraftregelung: Verwendet fortschrittliche Motorsteuerungsalgorithmen einschließlich FOC (Field-Oriented Control), um die mechanische Modellierung zu optimieren und eine hochpräzise Kraftausgabe zu gewährleisten.Spezifikationen für RG52-050Verstellbarer Hub0-52 mmNennspannungDC 24V±10%Einfinger-Greifkraft3-50 NMaximaler Strom0,8 AÖffnungs-/Schließzeit0,65sNennstrom0,5 APPositionswiederholgenauigkeit±0.02 mmKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)Empfohlene Höchstlast1 kgDigitale I/ODrop-ErkennungUnterstützungInternationale NormenCE、RoHSStromausfallDruckhaltungUnterstützungZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 NBenutzungsumgebung5~40℃, <85%RHinzulässiges statisches Moment des Schiebers Mx2.5 N-mLaufgeräusch<40 dBAZulässiges statisches Moment des Schlittens My2 N-mGewicht0,75 KgZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2.8N-mIP-LevelIP54Hinweis: Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine GreiffingerSpezifikationen für RG75-300Verstellbarer Hub0-75 mmNennspannungDC 24V±10%Einzelfingergreifkraft40-300 NMaximaler Strom1,5 AÖffnungs-/Schließzeit0,55sNennstrom0,55 APPositionswiederholgenauigkeit±0.02 mmKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)Empfohlene Höchstlast6 kgInternationale NormenCE、RoHSTropfenerkennungUnterstützungZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz400 NPStromausfall DruckhaltungUnterstützungZulässiges statisches Moment des Schiebers Mx8N-mBenutzungsumgebung5~40℃, <85%RHAllowable statische Moment des Schiebers My8N-mRunning Lärm<40 dBAllowable statische Moment des Schiebers Mz8N-mGewicht1.5 kgIP-LevelIP65Hinweis: Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine GreiffingerProdukt-Tags: elektrischer Robotergreifer, elektrischer Greifer-Aktor, elektrischer Greifer, Endeffektor, Cobot-Endeffektoren, Endeffektor-Greifer, Aktoren und EffektorenSchlüsselmerkmale / Technische DatenServomotorbetriebener intelligenter EndeffektorAnpassungsfähiges Greifen mit Millimeter- bis Mikron-PräzisionIntegriertes AntriebssteuerungsdesignPräzise Kraftsteuerung (0.1 N)Positioniergenauigkeit im MikrometerbereichMultimodus-Betrieb: Position, Geschwindigkeit, Kraft, HybridStandardschnittstellen für kollaborative RoboterSelbsthemmung bei StromausfallFallerkennung und GreifrückmeldungErweiterte FOC-MotorsteuerungsalgorithmenErfüllt CE- und RoHS-NormenIP54/IP65-Schutz (je nach Modell)