Mechanische Greifzange L30

Antriebelektromechanischmanuell

Produktdetails
HONPINE L30 ist eine 21-DoF geschickte Hand, die feine menschliche Handbewegungen mit millimetergenauer Präzision nachbildet. Sie verwendet ein fortschrittliches Sehnentriebwerk und hochintegrierte mechatronische Systeme für stabile Bewegungen und präzise Steuerung und unterstützt multimodale Wahrnehmung (Kraft, Berührung, Vision), um die Echtzeitwahrnehmung und Interaktionszuverlässigkeit zu verbessern. Mit hohen DoFs, multimodaler Wahrnehmung und führenden Bewegungssteuerungsalgorithmen wird sie in der Industrieautomation, medizinischen Unterstützung und Forschungsexperimenten weit verbreitet eingesetzt und bietet eine hoch anpassungsfähige, zuverlässige Endeffektor-Lösung.

Eigenschaften

• Hochbionische präzise Operation: 21 DoFs (17 aktiv + 4 passiv) mit unabhängiger Steuerung von Daumen und vier Fingern, die eine genaue Nachbildung feiner menschlicher Handbewegungen, hohe Wiederholgenauigkeit und feine Greifkraftauflösung ermöglichen - geeignet für Präzisionsaufgaben.
• Schnell reagierendes Sehnentriebwerk: Ein fortschrittliches Sehnentriebwerk und hochintegrierte mechatronische Systeme sorgen für reibungslose Bewegungen und hohe Maximalgeschwindigkeit, um den Anforderungen an schnelle Reaktionen gerecht zu werden, während gleichzeitig Leichtigkeit und hohe Kompaktheit für robotische Endeffektoren erreicht werden.
• Multimodale intelligente Interaktion: Unterstützt die Fusion von Kraft-, Berührungs- und anderen Sensoren, um die Umgebung genau wahrzunehmen und Echtzeit-Interaktionsfeedback bereitzustellen - verbessert die Anpassungsfähigkeit und Zusammenarbeit in unstrukturierten Szenarien erheblich.

Roboterhand-Schnittstellen

• Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
• Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
• Beispielanwendungsfälle: ROS1, ROS2, Python, C++

Kommunikationsmethoden

• CAN FD-Protokoll: Hohe Übertragungsrate (bis zu 5Mbps) für schnelle Reaktionen; Unterstützt 64-Byte-Daten pro Frame, um mehr Sensordaten und Gelenksteuerbefehle gleichzeitig zu verarbeiten; Verbesserte Mechanismen (z.B. verbesserte CRC-Prüfung) für höhere Kommunikationszuverlässigkeit.

Spezifikationen
Freiheitsgrade | 21
Anzahl der Gelenke | 21
Übertragungsart | Motorantrieb
Antriebsart | Selbstentwickeltes Gelenkmodul
Steuerungsschnittstelle | CAN/RS485
Gewicht | 1200g
Maximale Last | 20kg
Betriebsspannung | DC24V±10%
Statischer Strom | 0.2A
Durchschnittlicher Leerlaufstrom | 1A
Maximaler Strom | 3A
Wiederholgenauigkeit | ±0.20mm
Maximale Daumengreifkraft | 15N
Maximale Vier-Finger-Greifkraft | 10N
Vier-Finger-Biegewinkel | 1.57rad(90°)
Daumenabduktionsgeschwindigkeit | 3.28rad/s(188.17°/s)
Vier-Finger-Biegeschwindigkeit | 1.99rad/s(114.29°/s)
Daumenbiegeschwindigkeit | 1.07rad/s (62.26°/s)

Merkmale / Technische Spezifikationen

• Modell: HONPINE L30
• Freiheitsgrade: 21 (17 aktiv + 4 passiv)
• Übertragung: Fortgeschrittenes Sehnentriebwerk, Motorantrieb
• Gewicht: 1200g
• Maximale Last: 20kg
• Wiederholgenauigkeit: ±0.20mm
• Maximale Daumengreifkraft: 15N
• Maximale Vier-Finger-Greifkraft: 10N
• Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Unterstützte Datenerfassung: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
• Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
• Betriebsspannung: DC24V±10%
• Statischer Strom: 0.2A
• Durchschnittlicher Leerlaufstrom: 1A
• Maximaler Strom: 3A
• Vier-Finger-Biegewinkel: 1.57rad(90°)
• Daumenabduktionsgeschwindigkeit: 3.28rad/s(188.17°/s)
• Vier-Finger-Biegeschwindigkeit: 1.99rad/s(114.29°/s)
• Daumenbiegeschwindigkeit: 1.07rad/s (62.26°/s)