Motor-Greifzange EPG-FX12-002

elektrischparallelIndustrieroboter

Einführung
Der elektrische Parallelgreifer HONPINE EPG-FX12-002 aus der EPG-FLEX Serie wurde für flexible Fertigung in Kleinserien und die schnelle Rekonfiguration von Automatisierungsanlagen entwickelt. Auf Grundlage modularer Standardisierung und flexibler Konfiguration eignet er sich für die Montage verschiedener Bauteiltypen in der 3C-Elektronik, den Stationswechsel in Fertigungslinien für neue Energien und die unterstützende Materialhandhabung in der Halbleiterfertigung.

Merkmale

• Drei konfigurierbare Designvorteile für flexible Einsatzmöglichkeiten und Anpassung an unterschiedliche Produktionsanforderungen.
• Flexible Konfiguration des Führungsbahnhubs: wählbare Hubmodule mit Kippschutzstruktur und Hochgeschwindigkeitskompatibilität zur Gewährleistung stabiler Betriebsbedingungen, verbesserter Führungsgenauigkeit und erhöhter Widerstandsfähigkeit gegen exzentrische Lasten.
• Anpassbare Kabelausgangsoptionen: einstellbare Kabelführungsrichtung und Ausgangsdesign zur Anpassung an begrenzte Einbauräume und zur Verbesserung der Integrationsflexibilität in kompakten Automatisierungssystemen.
• Mehrere industrielle Kommunikationsprotokolle: integrierte Unterstützung für EtherCAT, Modbus RTU und Standard-I/O-Steuerungsmodi zur nahtlosen Integration in Steuerungen und Feldbusse.

Wesentliche Wertvorteile

• Integriertes Antriebs- und Steuerungsdesign: Motor und Controller integriert, wodurch externe Treiber entfallen, Hardwarebedarf sinkt und die Integration vereinfacht wird.
• Hochpräzise Linearführungsstruktur: Präzisionsführungen erhöhen die Bewegungsstabilität, reduzieren Positionier- und Greiffehler und verbessern Prozesszuverlässigkeit und Ausbeute.
• Modulare Architektur mit Erweiterbarkeit: Plattformbasiertes Modulares Design ermöglicht abgeleitete Modelle und Wiederverwendung von Komponenten in unterschiedlichen Automatisierungsszenarien.

Spezifikation
Modell: EPG-FX12-002
Einstellbarer Hub: 0-12 mm
Greifkraft (pro Finger): 0.5-2 N
Öffnungs-/Schließzeit: 0.15 s
Maximal empfohlene Nutzlast: 40 g
Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm
Betriebsumgebung: 5–40°C, ≤85% r.F. (nicht kondensierend)
Betriebsgeräusch: <50 dB
Gewicht: 0.18 kg
Schutzart: IP40
Nennspannung: DC 24V ±10%
Maximalstrom: 0.4 A
Nennstrom: 0.24 A
Spitzenleistung: 9.6 W
Steuerschnittstelle: Modbus RTU (RS-485) + I/O
Maximale statische Last (vertikal): 50 N
Zulässiges statisches Moment Mx: 1 Nm
Zulässiges statisches Moment My: 2 Nm
Zulässiges statisches Moment Mz: 2 Nm

Charakteristika / Technische Spezifikationen

• Modell: EPG-FX12-002
• Einstellbarer Hub: 0-12 mm
• Greifkraft (pro Finger): 0.5-2 N
• Öffnungs-/Schließzeit: 0.15 s
• Maximal empfohlene Nutzlast: 40 g
• Wiederholgenauigkeit: ±0.02 mm
• Betriebsumgebung: 5–40°C, ≤85% r.F. (nicht kondensierend)
• Betriebsgeräusch: <50 dB
• Gewicht: 0.18 kg
• Schutzart: IP40
• Nennspannung: DC 24V ±10%
• Maximalstrom: 0.4 A
• Nennstrom: 0.24 A
• Spitzenleistung: 9.6 W
• Steuerschnittstelle: Modbus RTU (RS-485) + I/O
• Maximale statische Last (vertikal): 50 N
• Zulässiges statisches Moment Mx: 1 Nm
• Zulässiges statisches Moment My: 2 Nm
• Zulässiges statisches Moment Mz: 2 Nm