Elektrischer Sauggreifer LRA series

parallelfür Palettierroboterfür Handlingsystem

Einführung Der lineare Drehaktuator (auch bekannt als ZR-Aktuator) ist ein hochintegriertes zweidimensionales Bewegungsmodul, das lineare Hub- (Z-Achse) und 360°-Drehfunktionen (R-Achse) kombiniert. Er verwendet einen Linearmotor für präzise lineare Bewegungen und einen Servomotor, um die Drehbewegung anzutreiben. Durch die Kombination der beiden Achsen kann er synchronisierte zusammengesetzte Aktionen wie Heben, Drehen und Winkelkalibrierung ausführen. Er ist ideal für hochpräzise Anwendungen wie die Platzierung von Halbleiterchips und die Präzisionsmontage. Eigenschaften - Ultradünnes Design: Hochintegrierte „Z+R“-Struktur vereinfacht das Design und gewährleistet eine einfache Wartung. - Präzise Kraftsteuerung: Direktantrieb-Linearmotor mit Bewegungssteuerungsalgorithmus erreicht eine Kraftsteuerungsabweichung von ±3G bei wiederholter Positionierung am selben Punkt. - Lineare Rotation: Unterstützt Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place mit präzisen linearen und rotierenden Bewegungen; liest, analysiert und passt Kraft- und Positionsdaten sofort an. - Präzises Pick-and-Place: Mikron-genaue Auflösung über linearen optischen Encoder; 17-Bit-Drehencoder sorgt für präzise Positionierung der Komponenten während des Pick-and-Place, vermeidet Fehlstellungen oder Überlappungen. - Sanfte Landung: Intelligente sanfte Landung mit präziser Kraftsteuerung ermöglicht sanften Kontakt, ideal für Chipverpackungs- und Montageprozesse, verbessert den Ertrag durch flexible Bedienung. Spezifikationen - Modellvarianten: LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16 Beispiel: LRA15-50 - Z-Achse: Einstellbarer Hub 15 mm - R-Achse: Drehwinkel ±360° - Dauerhafte Schubkraft: 27.5 N - Drehencoder-Auflösung: 131072 - Spitzenschubkraft N: 70 N - Drehpositionierungsgenauigkeit: ±0.01° - Kraftkonstante: 17.7 N/A - Nennmoment: 0.028N·m - Dauerstrom: 1.55A - Spitzenmoment: 0.142N·m - Spitzenstrom: 4A - Nennstrom: 1.11A - Linearencoder-Auflösung: 0.2 μm - Wiederholgenauigkeit: ±2μm - Radialer Rundlauf: ±2μm (±1μm anpassbar) - Gehäuseparameter: Dicke 50mm - Wiederholgenauigkeit der Kraftsteuerung: 20~125g ±5g - Spannung: DC 48V±10% - Einsatzumgebung: 5-40℃, <85%RH - Eigengewicht: 1 kg - Entspricht internationalen Standards CE Andere Modelle (siehe Seite für vollständige Details): Jedes Modell hat seinen eigenen Z-Achsenhub, Schubkraft, Drehmoment, Spannung und Präzisionsparameter, geeignet für eine Reihe von hochpräzisen industriellen Anwendungen. - Alle Modelle verfügen über: Einstellbarer Z-Achsenhub, R-Achse ±360° Drehung, hohe Encoder-Auflösung, Mikron-genaue Wiederholbarkeit und CE-Konformität. Tags: Servo-Drehaktuator, Präzisions-Drehaktuator, kleiner Drehaktuator, linearer Drehaktuator, Drehaktuator, linearer Drehmotor, rotierender Linearaktuator. - Marke: HONPINE - Anwendung: Platzierung von Halbleiterchips, Präzisionsmontage, Chipverpackung, Montageprozesse und andere hochpräzise industrielle Automatisierungsaufgaben. Technische Merkmale / Spezifikationen - Integrierte Z+R-Struktur - Lineare und rotierende Bewegung mit hoher Präzision - Mikron-genaue Auflösung und Wiederholbarkeit - Direktantrieb-Linearmotoren und Servomotoren - CE-zertifiziert - Mehrere Modellvarianten für unterschiedliche Anwendungsbedürfnisse