Handschuh für Materialumschlag LTA1

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Produktdetails
Der HONPINE Teleoperationshandschuh ist ein hochpräzises Handbewegungserfassungsgerät, das für intelligente Robotik- und Fernsteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Basierend auf fortschrittlicher Bewegungserfassungstechnologie und dem firmeneigenen dynamischen Mapping-Algorithmus ermöglicht der Handschuh eine präzise Steuerung geschickter Hände. Durch das Erfassen und Übertragen von Handbewegungen in Echtzeit können Benutzer Roboterhände natürlich und intuitiv bedienen, um den Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien wie Fernoperationen, virtueller Realität (VR), erweiterter Realität (AR) und intelligenter Fertigung gerecht zu werden.

Merkmale

• Hochpräzise Bewegungserfassung: Ausgestattet mit insgesamt 15 magnetischen Encodern erfasst der Handschuh in Echtzeit wichtige Daten wie Finger- und Handgelenkbeugewinkel sowie Abduktionswinkel. Jeder Finger ist mit drei hochpräzisen magnetischen Encodern ausgestattet, um den Basisbeugewinkel, den Abduktionswinkel und den Beugewinkel der Fingerspitze genau zu messen.
• Echtzeit-Dynamische Mapping-Kalibrierung: Mit dem firmeneigenen dynamischen Mapping-Kalibrierungsalgorithmus von HONPINE erreicht der Handschuh eine präzise Zuordnung der Handbewegungsdaten und gewährleistet eine effiziente und genaue Reproduktion durch geschickte Roboterhände. Er unterstützt die Echtzeitkalibrierung und ermöglicht Anpassungen für verschiedene Roboterhände oder Anwendungsszenarien, um die Anpassungsfähigkeit zu verbessern.
• Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung ohne Kabel: Die Übertragungsreichweite erreicht bis zu 20 Meter in Innenräumen und 40 Meter im Freien (in ungehinderten Umgebungen). Mit 2.4GHz drahtloser Kommunikation unterstützt der Handschuh die Gerätepaarung—ein Empfänger kann sich mit bis zu zwei Geräten verbinden (1-zu-1 oder 1-zu-2).
• Lange Akkulaufzeit: Eingebaute 2000mAh wiederaufladbare Batterie unterstützt über 8 Stunden Dauerbetrieb. Der Handschuh verwendet eine microUSB-Schnittstelle zum Laden und kann innerhalb von 2 Stunden vollständig aufgeladen werden.
• Vibrations-Feedback-Funktion: Ein integrierter Vibrationsmotor bietet haptisches Feedback während der Fernoperationen und verbessert sowohl die Steuerungsgenauigkeit als auch das Benutzererlebnis.
• Breite Kompatibilität: Kompatibel mit verschiedenen Softwareumgebungen bietet der Handschuh ein C++ SDK und unterstützt Plattformen wie 3ds Max, Maya und Blender, was eine einfache Sekundärentwicklung und Systemintegration ermöglicht.

Roboterhand-Schnittstellen

• Unterstützte Roboterhände: O7, L10, L20, L25
• Unterstützte Datenakquisitionsmethoden: 2.4G Wi-Fi Endeffektor-Akquisition, UDP-Datenbericht
• Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Unterstützte Schnittstellen: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
• Beispielanwendung: Telop

Spezifikationen
Produktmodell: LTA1
Freiheitsgrade: 14
Einzelarmspannweite: 658mm
Tragemethode: Vorderes Brusttragen
Nennspannung: 5V
Nennstrom: 240mA
Gewicht: 1.52Kg
Kommunikationsschnittstelle: Type-C
Kommunikationsbaudrate: 3Mbps
Abtastfrequenz: >800Hz
Encodertyp: Absolut-Encoder
Encoderauflösung: 12Bit

Merkmale / Technische Spezifikationen

• Hochpräzise Handbewegungserfassung mit 15 magnetischen Encodern
• Echtzeit-Dynamische Mapping-Kalibrierung für Anpassungsfähigkeit
• Drahtlose 2.4GHz Datenübertragung (20m innen, 40m außen)
• Batterie: 2000mAh, >8 Stunden Betrieb, microUSB-Ladung
• Vibrations-Feedback für haptische Rückmeldung
• SDK: C++ und Unterstützung für 3ds Max, Maya, Blender
• Kompatibel mit O7, L10, L20, L25 Roboterhänden
• Unterstützt ROS, ROS2, Python Schnittstellen
• Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Produktmodell: LTA1
• Freiheitsgrade: 14
• Einzelarmspannweite: 658mm
• Tragemethode: Vorderes Brusttragen
• Nennspannung: 5V
• Nennstrom: 240mA
• Gewicht: 1.52Kg
• Kommunikationsschnittstelle: Type-C
• Kommunikationsbaudrate: 3Mbps
• Abtastfrequenz: >800Hz
• Encodertyp: Absolut-Encoder
• Encoderauflösung: 12Bit