Elektrogreifer ERG series

parallel2 BackenIndustrie

ProdukteinführungDer elektrische Drehgreifer ist ein mechatronischer Endeffektor, der Greif- und Drehfunktionen kombiniert. Er treibt das Getriebe oder den Zahnriemenmechanismus über den eingebauten Servomotor an, um eine synchrone Drehung während des Greifvorgangs des Werkstücks zu erreichen (z. B. beim Verschrauben von Flaschenverschlüssen und beim Zusammenbau von Getrieben). Sein Kern besteht aus einem Motor, einem Getriebe, einem Greifmechanismus und einer Steuerung. Er unterstützt eine 360°-Drehung ohne tote Winkel und eine präzise Steuerung des Drehwinkels und eignet sich für Bereiche wie automatisierte Montagelinien und Laborinstrumente.MerkmalePräzision und Flexibilität der DrehungHochpräzise Steuerung: Erreicht eine wiederholbare Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm und eine Drehwinkelgenauigkeit von bis zu ±0,02° und erfüllt damit die Anforderungen der Präzisionsmontage.Unbegrenzte Rotation: Unterstützt eine kontinuierliche 360°-Vorwärts- und Rückwärtsdrehung, geeignet für komplexe Vorgänge wie Schraubarbeiten und das Wenden von Teilen.Mechatronische IntegrationIntegrierter Antrieb und Steuerung: Kombiniert Servomotor und Steuerung, vereinfacht das Design der pneumatischen Schaltkreise und ermöglicht Plug-and-Play-Betrieb.Fallerkennung: Umfasst Funktionen für Greifrückmeldung und Fallerkennung.Anpassungsfähigkeit und IntelligenzEinstellbare Greifkraft und Geschwindigkeit: Ein-Finger-Greifkraft einstellbar zwischen 4-100 N und programmierbare Drehzahlsteuerung; geeignet für zerbrechliche Gegenstände (z. B. Eier) und schwere Teile.Modulare Erweiterung: Unterstützt den schnellen Austausch von Werkzeugköpfen und ist kompatibel mit Industrieprotokollen wie Modbus RTU (RS485), was den Wechsel von Produktionsaufgaben mit einem Klick ermöglicht.Kompaktheit und KompatibilitätMiniaturisiertes Design: Nur halb so groß wie eine Wasserflasche, ideal für den Einsatz auf engem Raum.Multidirektionale Montage: Unterstützt horizontale und vertikale Installation und bietet flexible Integration mit Roboterarm-Endeffektoren.SpezifikationenERG08-023Einstellbarer Hub0-8 mmLaufgeräusch<70 dBSEinfinger-Greifkraft4-23 NGewicht0,6 kgÖffnungs-/Schließzeit0,3sIP-LevelIP40Spitzendrehmoment0,3 N-mNennspannungDC 24V±10%Nenndrehmoment0,12 N-mMaximaler Strom2 ARotationswinkelUnbegrenzte DrehungNennstrom0.4AMaximale Drehgeschwindigkeit1500/sKommunikationsprotokollModbus RTU(RS485)Maximal zulässiges Trägheitsmoment100 kg/mm^2Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung Fz100 NGWiederholgenauigkeit beim Greifen±0,02 mmZulässiges statisches Moment des Läufers Mx1,5 N-mWiederholgenauigkeit bei der Drehung±0,5°Zulässiges statisches Moment des Läufers My1,5 N-mMaximal empfohlene Belastung0.3 kgZulässiges statisches Moment des Schiebers Mz1,5 N-mTropfenerkennungUnterstützungBenutzungsumgebung5~40℃, <85%RHNote:Dieses Produkt enthält keine GreiffingerERG08-030Einstellbarer Hub0-8mmTropfenerkennungUnterstützungEinfinger-Greifkraft4-30 NRLaufgeräusch<70 dBOGewicht0,6 kgSpitzendrehmoment0,1NIP-LevelIP40Nenndrehmoment0.05 N-mNennspannungDC 24V±10%DrehwinkelUnbegrenzte DrehungMaximaler Strom2AMaximale Drehgeschwindigkeit720°/sNennstrom1AMaximal zulässige Trägheit80 kg/mm^2CKommunikationsprotokollModbus RTU(RS485)Greifwiederholgenauigkeit±0.02 mmZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz150NWiederholgenauigkeit der Drehung±0,5°Zulässiges statisches Moment des Schiebers Mx1,5N.mMaximal empfohlene Last0,35 kgZulässiges statisches Moment des Schiebers My1,5N.mBenutzungsumgebung5~40℃, <85%RHAinzulässiges statisches Moment des Schiebers Mz1.5N.mHinweis: Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine GreiffingerERG32-150(E0)Einstellbarer Hub0-32 mmLaufgeräusch<70 dBSEinfinger-Greifkraft40~100 NLeichtgewicht0.7 kgÖffnungs-/Schließzeit0,5sIP-LevelIP40Spitzendrehmoment1N -mNennspannungDC 24V±10%Nenndrehmoment0,2N -mMaximaler Strom4 ARotationswinkelUnbegrenzte DrehungNennstrom0.5 AMaximale Drehgeschwindigkeit1350/sKommunikationsprotokollEtherCATMaximal zulässiges Trägheitsmoment200 kg/mm²Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung Fz200 NGWiederholgenauigkeit beim Greifen±0,02 mmZulässiges statisches Moment des Läufers Mx2N -mWiederholgenauigkeit bei der Drehung±0,5°Zulässiges statisches Moment des Läufers My2N -mMaximal empfohlene Belastung1.5 KgZulässiges statisches Moment des Schiebers Mz2N -mTropfenerkennungUnterstützungBenutzungsumgebung5~40℃, <85%RHNote:Dieses Produkt enthält bei der Auslieferung keine GreiffingerERG32-150Einstellbarer Hub0-32 mmLaufgeräusch<70 dBSEinfinger-Greifkraft40~100NDeadweight0.7 kgÖffnungs-/Schließzeit0,5 sIP-LevelIP40Spitzendrehmoment1N -mNennspannungDC 24V±10%Nenndrehmoment0,2 N -mMaximaler Strom4 ARotationswinkelUnbegrenzter DrehwinkelNennstrom0.5 AMaximale Drehgeschwindigkeit1350°/sKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)Maximal zulässiges Trägheitsmoment200 kg/mm²Internationale NormenCE、RoHSWiederholgenauigkeit beim Greifen±0,02 mmZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 NRotationswiederholgenauigkeit±0,5°Zulässiges statisches Moment des Schiebers Mx2N -mMaximal empfohlene Last1.5 KgZulässiges statisches Moment des Schlittens My2N -mFalldetektionUnterstützungZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2 N -mBenutzungsumgebung5~40℃, <85%RHNote:Dieses Produkt enthält keine Greiffinger bei AuslieferungERG32-150TAinstellbarer Hub0-32 mmLaufgeräusch<70 dBSEinfinger-Greifkraft40~100 NLeergewicht0,7 KgÖffnungs-/Schließzeit0,5 sIP-LevelIP40Spitzenmoment1.5 N -mNennspannungDC 24V±10%Nenndrehmoment0,3 N -mMaximaler Strom4ARotationswinkelUnbegrenzte RotationNennstrom0,6 AMaximale Rotationsgeschwindigkeit1000°/sKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)Maximal zulässiges Trägheitsmoment200 kg/mm²Internationale NormenCE、RoHSWiederholgenauigkeit beim Greifen±0,02 mmZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 NRotationswiederholgenauigkeit±0.5°Zulässiges statisches Moment des Schiebers Mx2N -mMaximal empfohlene Last1,5 KgZulässiges statisches Moment des Schiebers My2N -mFallerkennungSupportZulässiges statisches Moment des Schiebers Mz2N -mBenutzungsumgebung5~40℃, <85%RHNote: Dieses Produkt enthält bei Auslieferung keine GreiffingerERG-HP16-023Voller Hub16 mmAbmessungen177mm*40mm*40mmÖffnungs-/Schließzeit0,3 sGewicht0.65kgEinzelfingergreifkraft8~23 NCKommunikationsprotokollEtherCATNenndrehmoment0,1 N -mRotationsspielZero backlashSpitzendrehmoment0,25 N -mWiederholgenauigkeit der Rotationsposition±0,02°RotationsbereichUnbegrenzte RotationWiederholgenauigkeit der Öffnungs-/Schließposition±0,02mmRotationsgeschwindigkeit9-2500°/sZulässiges statisches Moment des Schiebers Mx5N -mMaximal empfohlene Last0.35 kgZulässiges statisches Moment des Schiebers My3N -mAntriebs- und SteuerungsmodusIntegrierter Antrieb und SteuerungZulässiges statisches Moment des Schiebers Mz2N -mHinweis:Dieses Produkt wird ohne Greiffinger ausgeliefertERG-HP20-023Voller Hub20mmAbmessungen177mm*40mm*40mmÖffnungs-/Schließzeit0,3sLeergewicht0.65kgEinzelfingergreifkraft8-23NCommunikationsprotokollEtherCATNenndrehmoment0.1N -mRotationsspielZero backlashSpitzendrehmoment0.25N -mWiederholgenauigkeit der Rotationsposition±0.02°RotationsbereichUnbegrenzte RotationWiederholgenauigkeit der Öffnungs-/Schließposition±0.02mmRotationsgeschwindigkeit9-2500°/szulässiges statisches Moment des Schiebers Mx5N -mMaximal empfohlene Last0.35kgZulässiges statisches Moment des Schlittens My3N -mAntriebs- und SteuerungsmodusIntegrierter Antrieb und SteuerungZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2N -mHinweis:Dieses Produkt wird ohne Greiffinger ausgeliefertLRA15-20Verstellbarer Hub15 mmR-AchseRotationswinkel±360°Z-AchseDauerschub12NAuflösung des Drehgebers131072Spitzenschub N39.6NPositioniergenauigkeit des Drehgebers±0,01°Kraftkonstante7,5 N/ARDrehmoment0,01N -mDauerstrom1.6APeak torque0.043N -mPeak current5.3ARated current0.4ALinear encoder resolution0.2μmPeak current1.4ARepeat positioning precision±2μmRadial runout±5μm(±1μm customizable)BodyparametersThickness20mmForcecontrolrepeatabilityprecision20~50g±5gVoltageDC 24V±10%50g~300g±10gUsage environment5-40℃, <85%RHDeadweight0.70 kgHinweis:Die Wiederholbarkeit der Kraftkontrolle ist ein JODELL-Labortestergebnis, das von Faktoren wie dem passenden Antrieb abhängt.