Mechanische Greifzange L20

Motorelektrischweich

Produktdetails
HONPINE L20 ist eine 21-DoF geschickte Hand, die das natürliche Greifen der menschlichen Hand mit feinen Operationen genau simuliert. Sie verwendet eine innovative Verbindungstransmission und selbstentwickelte Motoren für hochpräzise Bewegungen und unterstützt Kraft-, Sicht- und Tastsensoren—verbessert die Umweltanpassungsfähigkeit und intelligente Interaktion durch multimodale Wahrnehmung. Mit hohen DoFs, multimodaler Wahrnehmung und Kraft-Positions-Hybridalgorithmen wird sie weit verbreitet in Bildung & Forschung, industrieller Automatisierung, Haushaltsunterstützung und Altenpflege eingesetzt—bietet präzise, geschickte Betriebslösungen.

Merkmale

• Hoch Bionische DoFs & Feine Operationen: 21 DoFs (16 aktiv + 5 passiv) ahmen die Bewegungen und das Greifen der menschlichen Hand nach, um komplexe, feine Betriebsanforderungen zu erfüllen.
• Multimodale Wahrnehmung & Intelligente Interaktion: Konfigurierbar mit Kraft- und elektronischen Hautsensoren zur genauen Erkennung von Kontaktkraft, Objektform und Nahbereichsbildern—steigert die Umweltanpassungsfähigkeit und Interaktionsintelligenz.
• Edge-Cloud-Integration & No-Code-Bereitstellung: Ein-Klick-Fähigkeitsbereitstellung aus Cloud-Bibliotheken über Edge-Cloud-Architektur, senkt Schwellen und verbessert die Effizienz.
• Hohe Zuverlässigkeit & Datenunterstützung: Robuste Struktur widersteht Stößen, passt sich an hochintensive Trainings- und Industrieszenarien an. Unterstützt selbstentwickelte Datenerfassung für den Aufbau von Datenfarmen und die Optimierung von Algorithmen.

Roboterhand-Schnittstellen

• Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
• Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
• Beispielanwendungen: ROS1, ROS2, Python, C++

Kommunikationsmethoden

• CAN-Schnittstelle: Verwendet ein proprietäres Protokoll; Baudrate ist 1Mbps; Standardgeräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0x7FF (für Adressierung, Identifizierung und Debugging).
• RS485-Schnittstelle: Verwendet das Modbus-Protokoll; Baudrate ist 256000bps; Standardgeräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; UART-Einstellungen sind fest: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.

Spezifikationen
Freiheitsgrade | 16
Anzahl der Gelenke | 21 (16 aktiv + 5 passiv)
Übertragungsart | Verbindungstrieb
Steuerungsschnittstelle | CAN/RS485
Kommunikationsrate | 600kbps
Gewicht | 1100g
Maximale Last | 10kg
Betriebsspannung | DC24V±10%
Statischer Strom | 0.2A
Durchschnittlicher Leerlaufstrom | 1A
Maximaler Strom | 3A
Wiederholgenauigkeit | ±0.2mm
Öffnungs-/Schließzeit | 1.2s
Maximale Daumenspitzenkraft | 18N
Maximale Vier-Finger-Spitzenkraft | 20N
Maximale Fünf-Finger-Griffkraft | 100N

Merkmale / Technische Spezifikationen

• Modell: HONPINE L20
• 21 Freiheitsgrade (16 aktiv + 5 passiv)
• Verbindungstrieb-Übertragung
• CAN/RS485-Steuerungsschnittstelle
• Kommunikationsrate: 600kbps
• Gewicht: 1100g
• Maximale Last: 10kg
• Betriebsspannung: DC24V±10%
• Statischer Strom: 0.2A
• Durchschnittlicher Leerlaufstrom: 1A
• Maximaler Strom: 3A
• Wiederholgenauigkeit: ±0.2mm
• Öffnungs-/Schließzeit: 1.2s
• Maximale Daumenspitzenkraft: 18N
• Maximale Vier-Finger-Spitzenkraft: 20N
• Maximale Fünf-Finger-Griffkraft: 100N
• Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Unterstützte Datenerfassung: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
• Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
• Beispielanwendungen: ROS1, ROS2, Python, C++