Motor-Greifzange HONPINE 07

Industrieroboterfür kollaborative Roboterfür Palettierroboter

Produkteinführung
Die HONPINE 07 Roboterhand ist eine hochleistungsfähige geschickte Hand mit 17 DoFs. Angetrieben von selbstentwickelten Motoren, balanciert sie Kostenkontrolle mit zuverlässiger Greif- und Betriebsleistung und erfüllt vielfältige Anwendungsbedürfnisse. Sie bietet ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung, geeignet für Bildung & Forschung, unterstützendes Greifen und intelligente Interaktion—bietet eine effiziente, wirtschaftliche Lösung für geschickte Hände in Robotersystemen.

Eigenschaften

• Menschliche Konfiguration & Multi-DoF: Ahmt die Struktur der menschlichen Hand hochgradig nach und ermöglicht eine präzise Simulation verschiedener Greif- und Betriebspositionen, um sich an komplexe Aufgabenszenarien anzupassen.
• Selbstverriegelung & Hochdrehmoment-Übertragung: Das selbstentwickelte Schneckengetriebe-System liefert eine starke Hochdrehmoment-Ausgabe und eine Selbstverriegelungsfunktion, die präzise Kontrolle und Halten bei Stromausfall für erhöhte Sicherheit gewährleistet.
• Edge-Cloud-Integration & Ein-Klick-Bereitstellung: Die innovative Edge-Cloud-Architektur nutzt Cloud-Fähigkeitsbibliotheken und ermöglicht eine schnelle Bereitstellung von Betriebsfähigkeiten ohne Codierung—senkt die Nutzungsschwellen und die Entwicklungsschwierigkeit.

Roboterhand-Schnittstellen

• Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
• Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
• Beispielverwendung: ROS1, ROS2, Python, C++

Kommunikationsmethoden

• CAN-Schnittstelle: Verwendet ein proprietäres Protokoll; die Baudrate beträgt 1Mbps; Standardgeräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (für Adressierung, Identifizierung und Debugging).
• RS485-Schnittstelle: Verwendet das Modbus-Protokoll; die Baudrate beträgt 115200bps; Standardgeräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; UART-Einstellungen sind fest: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.

Technische Daten
Freiheitsgrade | 7
Anzahl der Gelenke | 17 (7 aktiv + 10 passiv)
Übertragungsart | Schneckengetriebe
Steuerschnittstelle | CAN/RS485
Gewicht | 634,5g
Maximale Last | 25kg
Betriebsspannung | DC24V±10%
Statischer Strom | 0,2A
Durchschnittlicher Leerlaufstrom | 0,7A
Maximaler Strom | 2,6A
Wiederholgenauigkeit | <±0,2mm
Öffnungs-/Schließzeit | 1,25s
Maximale Daumenspitzenkraft | 14N
Maximale Vier-Finger-Spitzenkraft | 14N
Maximale Fünf-Finger-Griffkraft | 60N

Technische Merkmale / Spezifikationen

• 17 Freiheitsgrade (7 aktive + 10 passive Gelenke)
• Schneckengetriebe-Übertragung
• CAN/RS485-Steuerschnittstelle
• Gewicht: 634,5g
• Maximale Last: 25kg
• Betriebsspannung: DC24V±10%
• Statischer Strom: 0,2A
• Durchschnittlicher Leerlaufstrom: 0,7A
• Maximaler Strom: 2,6A
• Wiederholgenauigkeit: <±0,2mm
• Öffnungs-/Schließzeit: 1,25s
• Maximale Daumenspitzenkraft: 14N
• Maximale Vier-Finger-Spitzenkraft: 14N
• Maximale Fünf-Finger-Griffkraft: 60N