Motor-Greifzange HONPINE O6

weichfür die Montagefür Materialumschlag

Produktdetails
Die bionische geschickte Hand HONPINE O6 verfügt über 6 aktive Gelenke und 5 passive Gelenke. Sie bietet eine hohe Greifkraft, präzise Kraftsteuerung, kompakte Größe und leichtes Design. Sie ist besonders geeignet für Anwendungen wie Logistikhandling, industrielle Montage und das Greifen von unregelmäßig geformten Objekten.

Eigenschaften

• Hohe Greifkraft: Ausgestattet mit selbst entwickelten Hochdrehmoment-Servomotormodulen und Schneckengetriebe-Struktur, gewährleistet sie hohe Steifigkeit und erreicht gleichzeitig eine größere Greifkraft mit hoher Antriebseffizienz.
• Hochpräzise Steuerung: Verwendet ein hochpräzises Servo-Rigid-Link-Übertragungssystem, selbst entwickelte hochpräzise Gelenkmodule und einen optimierten Kraft-Positions-Hybridsteuerungsalgorithmus, der eine Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm für zuverlässige, präzise Bewegungen ermöglicht.
• Edge-Cloud-Integration: Verwendet innovative Materialien für ein ultraleichtes Design (nur 370g). Das Servomotormodul integriert Antriebs- und Steuerfunktionen, was zu einer kompakten Struktur führt, die der Größe einer menschlichen Hand entspricht—unterstützt flexible Operationen und einfache Kompatibilität mit kollaborativen Roboterarmen, Servicerobotern und anderen Systemen, um die Integrationsflexibilität und Bewegungseffizienz zu steigern.

Kommunikationsmethoden

• CAN-Schnittstelle: Verwendet ein proprietäres Protokoll; Baudrate ist 1Mbps; Standardgeräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (für Adressierung, Identifizierung und Debugging).
• RS485-Schnittstelle: Verwendet das Modbus-Protokoll; Baudrate ist 115200bps; Standardgeräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; UART-Einstellungen sind fest: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.

Technische Daten
Freiheitsgrade | 7
Anzahl der Gelenke | 17 (7 aktiv + 10 passiv)
Übertragungsart | Schneckengetriebe
Steuerschnittstelle | CAN/RS485
Gewicht | 634,5g
Maximale Last | 25kg
Betriebsspannung | DC24V±10%
Ruhestrom | 0,2A
Durchschnittlicher Leerlaufstrom | 0,7A
Maximaler Strom | 2,6A
Wiederholgenauigkeit | <±0,2mm
Öffnungs-/Schließzeit | 1,25s
Maximale Daumenspitzenkraft | 14N
Maximale Vier-Finger-Spitzenkraft | 14N
Maximale Fünf-Finger-Greifkraft | 60N

Merkmale / technische Spezifikationen

• Produkt: Hochpräzise Kompakte Bionische Geschickte Hand mit Hoher Greifkraft
• Modell: HONPINE O6
• Freiheitsgrade: 7
• Anzahl der Gelenke: 17 (7 aktiv + 10 passiv)
• Übertragungsart: Schneckengetriebe
• Steuerschnittstelle: CAN/RS485
• Gewicht: 634,5g
• Maximale Last: 25kg
• Betriebsspannung: DC24V±10%
• Ruhestrom: 0,2A
• Durchschnittlicher Leerlaufstrom: 0,7A
• Maximaler Strom: 2,6A
• Wiederholgenauigkeit: <±0,2mm
• Öffnungs-/Schließzeit: 1,25s
• Maximale Daumenspitzenkraft: 14N
• Maximale Vier-Finger-Spitzenkraft: 14N
• Maximale Fünf-Finger-Greifkraft: 60N