Elektrogreifer HONPINE O6

Motorelektromechanischfür Materialumschlag

Die bionische Greifhand HONPINE O6 ist ein kompaktes, leichtes Robotik-Endeffektor, ausgelegt für hohe Greifkraft und präzise Kraft-Positions-Regelung, geeignet für Logistikhandling, industrielle Montage und das Greifen von Objekten mit unregelmäßiger Form.

Merkmale

• Hohe Greifkraft — Ausgestattet mit selbst entwickelten servomotor-Modulen mit hohem Drehmoment und einer Schneckengetriebe-Übertragung zur Gewährleistung hoher Steifigkeit und Antriebswirkungsgrad für größere Greifkraft.
• Hochpräzise Steuerung — Verwendet ein hochpräzises Servo-Rigide-Verbindung-Übertragungssystem, proprietäre hochpräzise Gelenkmodule und einen optimierten Kraft-Positions-Hybridregelungsalgorithmus, der zuverlässige und wiederholbare Bewegungen mit einer Wiederholpositionsgenauigkeit von <±0.2 mm ermöglicht.
• Kompakt, leicht & integrationsfreundlich — Kompakte, menschliche Handgröße entsprechende Struktur mit integrierten Servomotor-Modulen (Antrieb und Steuerung), unterstützt flexible Bedienung und einfache Kompatibilität mit kollaborativen Roboterarmen und Servicerobotern zur Erhöhung der Integrationsflexibilität und Bewegungseffizienz.

Technische Daten

• Freiheitsgrade: 7
• Anzahl der Gelenke: 17 (7 aktiv + 10 passiv)
• Übertragungstyp: Schneckengetriebe
• Steuerungs-Schnittstelle: CAN / RS485
• Gewicht: 634,5 g
• Maximale Last: 25 kg
• Betriebsspannung: DC 24 V ±10%
• Statischer Strom: 0,2 A
• Durchschnittlicher Leerlaufstrom: 0,7 A
• Maximaler Strom: 2,6 A
• Wiederholpositionsgenauigkeit: <±0.2 mm
• Öffnungs-/Schließzeit: 1,25 s
• Maximale Daumen-Spitzenkraft: 14 N
• Maximale Vier-Finger-Spitzenkraft: 14 N
• Maximale Fünf-Finger-Greifkraft: 60 N
• CAN-Schnittstelle: Nutzt ein proprietäres Protokoll; Baudrate 1 Mbps; Standard-Geräte-IDs — linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (Adressierung, Identifikation, Debugging).
• RS485-Schnittstelle: Verwendet das Modbus-Protokoll; Baudrate 115200 bps; Standard-Geräte-IDs — linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Modbus-Funktionscodes 03/04/06/16; UART-Festkonfiguration: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.