Mechanische Greifzange L10

Motormanuellfür Flaschen

Produktdetails
Die HONPINE Roboterhand L10 ist eine hochleistungsfähige geschickte Hand mit 20 DoFs. Ausgestattet mit selbst entwickelten Motoren und Verbindungstransmissionsmechanismen gewährleistet sie Traktionsstabilität und ermöglicht präzise Steuerung und sanfte Bewegung. Weit verbreitet in Bildung & Forschung, Klavieraufführungen, Haushaltsunterstützung und Altenpflege, treibt sie den Fortschritt und die Implementierung intelligenter Roboter und der Mensch-Roboter-Kollaboration voran. Sie unterstützt die multimodale Umgebungswahrnehmung über verschiedene Sensoren und ist kompatibel mit ROS/QT-Umgebungen (mit Standard-ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung).

Eigenschaften

• Hochbionisches Multi-DoF-Design: 20 DoFs (10 aktiv + 10 passiv) ermöglichen eine genaue Simulation menschlicher Handbewegungen und feiner Operationen, unterstützen die adaptive Objektgreifung und komplexe Aufgaben.
• Multimodale Wahrnehmung & intelligente Interaktion: Konfigurierbar mit Kameras, elektronischer Haut und anderen Sensoren, um ein umfassendes "Vision + Touch"-Wahrnehmungsmodell zu erstellen, das das Verständnis der Umgebung und die Interaktionsfähigkeiten für unstrukturierte Szenarien verbessert.
• Edge-Cloud-Integration & No-Code-Bereitstellung: Nutzt die Edge-Cloud-Architektur für die Bereitstellung von Fähigkeiten mit einem Klick aus Cloud-Bibliotheken, reduziert Nutzungshürden und verbessert die Entwicklungseffizienz.
• Hochzuverlässige Struktur & Datenunterstützung: Das selbst entwickelte Motor- und Verbindungssystem widersteht Stößen und Schäden, passt sich an hochintensive Szenarien wie das Training verkörperter Intelligenz an. Es unterstützt die effiziente Datenerfassung für den Aufbau von Datenfarmen und die Optimierung von Algorithmen.

Roboterhand-Schnittstellen

• Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
• Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
• Beispielanwendungen: ROS1, ROS2, Python, C++

Kommunikationsmethoden

• CAN-Schnittstelle: Verwendet ein proprietäres Protokoll; Baudrate ist 1Mbps; Standardgeräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (für Adressierung, Identifikation und Debugging).
• RS485-Schnittstelle: Verwendet das Modbus-Protokoll; Baudrate ist 115200bps; Standardgeräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; UART-Einstellungen sind fest: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.

Spezifikationen
Übertragungsart | Verbindungstrieb
Antriebsart | Selbst entwickeltes Gelenkmodul
Steuerschnittstelle | CAN/RS485
Gewicht | 750g
Maximale Last | 5kg
Betriebsspannung | DC24V±10%
Statischer Strom | 0.2A
Durchschnittlicher Leerlaufstrom | 0.5A
Maximaler Strom | 2A
Wiederholgenauigkeit | ±0.20mm
Maximale Daumengreifkraft | 12N
Maximale Vier-Finger-Greifkraft | 12N
Daumen-Seitendrehbereich | 1.65rad(95°)
Vier-Finger-Biegewinkel | 1.57rad(90°)
Daumen-Abduktionsgeschwindigkeit | 2.35rad/s(135°/s)
Vier-Finger-Biegeschwindigkeit | 2.6rad/s(150°/s)
Daumen-Biegeschwindigkeit | 2.6rad/s(150°/s)

Merkmale / Technische Spezifikationen

• 20 Freiheitsgrade (10 aktiv + 10 passiv)
• Selbst entwickelte Motoren und Verbindungstransmission
• Unterstützt multimodale Sensoren (Vision, Berührung, etc.)
• Kompatibel mit ROS/QT-Umgebungen
• Edge-Cloud-Fähigkeitsbereitstellung
• CAN- und RS485-Kommunikationsschnittstellen
• Gewicht: 750g
• Maximale Last: 5kg
• Betriebsspannung: DC24V±10%
• Wiederholgenauigkeit: ±0.20mm
• Maximale Greifkraft: 12N (Daumen und vier Finger)
• Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo