Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Omega331

analogRS-485CAN

Übersicht

• 6-Achsen Kraft-/Drehmomenterfassung — Misst Kräfte und Momente in sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit hohen Messbereichen für industrielle und robotische Anwendungen.
• Gehäuse — Industrielles Design mit integrierter Elektronik für breite Plattformkompatibilität, Präzision und Zuverlässigkeit in Robotik und Prüfständen.
• Analoger Ausgang (±10 V) — Echtzeit-Kraft-/Momentenrückmeldung kompatibel mit SPS, Controllern und DAQ-Systemen.
• Extrem hohe Festigkeit — EDM-Drahtgeschnitten aus hochfestem Edelstahl; zulässige Überlasten ~5,3–21,8× Nennkapazität je nach Achse.
• Hoher Signal-Rausch-Abstand — Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ≈75× stärkeres Signal als konventionelle Folienstreifen; verstärkt für minimale Rauschverzerrung.
• Umgebungsgrad — IP20 Standard für kontrollierte Umgebungen; Varianten IP65 und IP68 verfügbar.

Verfügbare Konfigurationen / Optionen

• Kommunikationsschnittstellen: Analog (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET.
• Schnittplatten-/Schutzgrad: IP20 (Standard), IP65 (Option), IP68 (Option).
• Anschluss: 20-poliger Lemo (Standard bei Analog-Variante).

Spezifikationen (Tabelle)
Messbereich — 40000 N / 6000 Nm
Erfassungsbereiche — Kraft X/Y: ±40000 N; Kraft Z: ±88000 N; Drehmoment X/Y/Z: ±6000 Nm
Auflösung — Kraft X/Y: 6,25 N; Kraft Z: 17 N; Drehmoment X/Y: 1,5 Nm; Drehmoment Z: 0,75 Nm
Überlast (Einzelachse) — Kraft X/Y: ±240000 N; Kraft Z: ±520000 N; Drehmoment X/Y: ±32000 Nm; Drehmoment Z: ±36000 Nm
Steifigkeit — Kraft X/Y: 1,2×10^9 N/m; Kraft Z: 1,3×10^9 N/m; Drehmoment X/Y: 9,2×10^6 Nm/rad; Drehmoment Z: 2,4×10^7 Nm/rad
Physikalisch — Höhe: 107 mm; Durchmesser: 330 mm; Gewicht: 47 kg
Schnittplattenbewertung — IP20 (Standard); Kommunikationsschnittstelle — Analog (±10 V) (modellabhängig)
Genauigkeit (% Vollskala) — 0,75–1,25% (achsenabhängig)
Latenz — <1 ms
Abtastrate — 40 kHz (effektive pro-Achse-Rate = gesamte DAQ-Rate ÷ 6)
Anschluss — 20-poliger Lemo

Hinweise
Genauigkeitswerte und die effektive pro-Achse-Abtastrate variieren je nach Messachse und DAQ-Konfiguration.

Technische Merkmale

• Modell: Omega331
• Nennmessbereich: 40000 N / 6000 Nm
• Erfassungsbereiche: Kraft X/Y ±40000 N; Kraft Z ±88000 N; Drehmoment X/Y/Z ±6000 Nm
• Auflösung: Kraft X/Y 6,25 N; Kraft Z 17 N; Drehmoment X/Y 1,5 Nm; Drehmoment Z 0,75 Nm
• Überlastkapazität: bis zu ±520000 N (Kraft Z Einzelachse) und bis zu ±36000 Nm (Drehmoment Einzelachse)
• Steifigkeitswerte: wie oben angegeben
• Abmessungen: Höhe 107 mm; Durchmesser 330 mm; Gewicht 47 kg
• Verfügbare Schnittstellen: Analog (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET
• Anschluss: 20-poliger Lemo (Analog-Variante)
• Typische Genauigkeit: 0,75–1,25% FS (achsenabhängig)
• Latenz: <1 ms; Abtastrate: 40 kHz
• Umgebungsbewertungen: IP20 Standard; IP65 und IP68 als Optionen