Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Omega160analog0-10 Vmit Spannungsausgang
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Eigenschaften
- Typ
- 6-Achs
- Ausgang
- analog, 0-10 V, mit Spannungsausgang, CAN, EtherCAT P, Ethernet, PROFINET, RS-422, RS-485
- Anwendung
- für Roboter
- Kraft
2.500 N
- Drehmoment
400 Nm
(295,02 ft.lb)
Beschreibung
Hauptmerkmale
Modell / Bestellung
Technische Daten
Anwendungen
Mechanik & Umgebung
- 6‑Achsen Kraft-/Drehmomentmessung (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Achsbereichen bis ±2500 N (X/Y) und ±400 Nm (X/Y Drehmoment); Z‑Kraft bis ±6250 N.
- Industriegehäuse mit integrierter Elektronik zur nahtlosen Integration in Roboterarme, Automatisierungsplattformen und Prüfstände.
- Analoger Ausgang (+/-10 V) für Echtzeit‑Feedback; weitere Schnittstellen verfügbar (EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET).
- Extrem hohe Festigkeit: EDM‑Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl; zulässige Überlasten 4,2–15,2× Nennkapazität je nach Variante.
- Hoher Signal‑Rausch‑Abstand: Silizium‑Dehnungsmessstreifen liefern ~75× stärkere Signale als konventionelle Folienstreifen; verstärktes Ausgangssignal minimiert Rauschen.
- Schutzarten: Standard IP20; Optionen IP65 und IP68 (10 m) für anspruchsvolle Umgebungen.
Modell / Bestellung
- Typische Artikelnummern: 9105-TIF-OMEGA160 (Analog +/-10V), 9105-ECAT3-OMEGA160 (EtherCAT/RS485), 9105-NETRS-OMEGA160 (Ethernet/RS422). Weitere Varianten mit IP65/IP68 verfügbar.
- Standardsteckverbinder: 20‑poliger Hirose.
Technische Daten
- Messbereich — 2500 N / 400 Nm
- Messbereiche:
- Kräfte X/Y — ±2500 N
- Drehmomente X/Y — ±400 Nm
- Kraft Z — ±6250 N
- Drehmoment Z — ±400 Nm
- Auflösung:
- Kräfte X/Y — 0,5 N
- Drehmomente X/Y — 0,05 Nm
- Kraft Z — 0,75 N
- Drehmoment Z — 0,05 Nm
- Überlast (Einzelachse):
- Kraft X/Y — ±18000 N
- Kraft Z — ±48000 N
- Drehmoment X/Y — ±1700 Nm
- Drehmoment Z — ±1900 Nm
- Steifigkeit (berechnet):
- Kräfte X/Y — 7.0×10^7 N/m
- Kraft Z — 1.2×10^8 N/m
- Drehmomente X/Y — 3.3×10^5 Nm/rad
- Drehmoment Z — 5.2×10^5 Nm/rad
- Resonanzfrequenz:
- Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
- Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
- Physikalisch:
- Höhe — 55.9 mm
- Gewicht — 2.72 kg
- Durchmesser — 160 mm
- Schnittstellenplattenbewertung — IP20 (Varianten: IP65, IP68)
- Kommunikationsschnittstelle — Analog (+/-10 V) (weitere: EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET)
- Genauigkeit (% FS) — 0,75–1,25%
- Latenz — <1 ms
- Abtastrate — 40 kHz (effektive pro‑Achse‑Rate abhängig vom DAQ)
- Steckverbinder — 20‑poliger Hirose
Anwendungen
- Robotergestütztes Montieren und Handhaben
- Kraft‑/Momentenregelung und Kompensation in der Automation
- Produktprüfung und Validierung
- Forschung: Reha, Orthopädie und Biomechanik
- Telerobotik und Präzisionspositionierung
- Reibschweißprozesse und drehmomentintensive Anwendungen
Mechanik & Umgebung
- Gehäuse: hochfester Edelstahl, EDM‑Drahtschnitt
- Verfügbare Schutzarten: IP20 (Standard), IP65, IP68 (10 m)
- Integration: kompakte Ø160 mm Bauform, Höhe 55.9 mm, Gewicht 2.72 kg
- Montage & Anschluss: 20‑poliger Hirose; mehrere Artikelnummern für Schnittstellen und Schutzarten
Kataloge
Messen
Sie können diesen Hersteller auf den folgenden Messen antreffen
IMTS 2026
14-19 Sep. 2026 Chicago (USA - Illinois) Halle North Level 3 - Stand 236144
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.