Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Omega250

analog0-10 VRS-485

Produktübersicht

• 6-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Erfassung – Misst Kräfte und Drehmomente in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 16000 N Kraft und 2000 Nm Drehmoment, ausgelegt für anspruchsvolle Industrieanwendungen.
• Gehäuse – Industrie-Design mit eingebetteter Elektronik für breite Plattformkompatibilität, einschließlich Präzisionsanwendungen wie chirurgische Robotik.
• Analoger Ausgang (+/-10V) – Einfache Echtzeit-Rückmeldung von Kraft und Drehmoment, kompatibel mit SPS, Controllern und Messdatenerfassungssystemen.
• Extrem hohe Festigkeit – EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Zulässige maximale Überlasten liegen je nach Achse zwischen 10,1 und 40,8‑fach der Nennwerte.
• Hoher Signal‑Rausch‑Abstand – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ca. 75× stärkere Signale als konventionelle Folienstreifen; Onboard‑Verstärkung minimiert Rauschverzerrung.
• IP60 Schutzart – Staubdicht für trockene, partikellastige Umgebungen. Varianten bis IP65/IP68 für Spritz‑ und Tauchschutz verfügbar.

Spezifikationen (knappe Darstellung)
Measurement Range : 16000 N / 2000 Nm

Sensing Range
X/Y Force Sensing Range : ±16000 N
X/Y Torque Sensing Range : ±2000 Nm
Z Force Sensing Range : ±32000 N
Z Torque Sensing Range : ±2000 Nm

Resolution
X/Y Force Sensing Resolution : 4 N
X/Y Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm
Z Force Sensing Resolution : 8 N
Z Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm

Overload
Force X/Y Single Axis Overload : ±160000 N
Force Z Single Axis Overload : ±330000 N
Torque X/Y Single Axis Overload : ±21000 Nm
Torque Z Single Axis Overload : ±25000 Nm

Stiffness
Force X/Y Calculated Stiffness : 4.2×10^8 N/m
Torque X/Y Calculated Stiffness : 3.0×10^6 Nm/rad
Force Z Calculated Stiffness : 5.6×10^8 N/m
Torque Z Calculated Stiffness : 6.2×10^6 Nm/rad

Resonant Frequency
Fx/Fy/Tz Resonant Frequency : 780 Hz
Fz/Tx/Ty Resonant Frequency : 770 Hz

Other
Height : 94.9 mm
Weight : 31.8 kg
Diameter : 295 mm
Interface Plate Rating : IP60 (variants available IP65, IP68)
Communication Interface : Analog (+/-10V) (multiple interface variants available across product family)
Accuracy (% Full Scale) : 0.75 – 1.25%
Latency : <1 ms
Sample Rate : 40 kHz (effective per-axis sample rate depends on DAQ device total data rate / 6)
Connector : 20-pin Lemo

Enthaltene Produktmerkmale (Zusammenfassung)

• 6‑Achsen‑Messung von Kräften und Momenten (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Verschiedene Schnittstellen‑ und IP‑Rating‑Varianten (Analog +/-10V, EtherCAT/RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET; Optionen IP20/IP60/IP65/IP68)
• Hohe Überlasttoleranz und robuste Edelstahlkonstruktion
• Hoher SNR durch Silizium-Dehnungsmessstreifen mit Onboard‑Verstärkung
• 20‑poliger Lemo‑Stecker für Signale und Versorgung

Technische Daten

• Modellfamilie: Omega250
• Messbereich: 16000 N / 2000 Nm
• Messbereiche: X/Y ±16000 N; Z ±32000 N; Drehmoment X/Y/Z ±2000 Nm
• Auflösung: Kraft X/Y 4 N; Kraft Z 8 N; Drehmoment 0.5 Nm
• Überlast (Einzelachse): Kraft X/Y ±160000 N; Kraft Z ±330000 N; Drehmoment X/Y ±21000 Nm; Drehmoment Z ±25000 Nm
• Berechnete Steifigkeit: Kraft X/Y 4.2×10^8 N/m; Kraft Z 5.6×10^8 N/m; Drehmoment X/Y 3.0×10^6 Nm/rad; Drehmoment Z 6.2×10^6 Nm/rad
• Resonanzfrequenzen: Fx/Fy/Tz 780 Hz; Fz/Tx/Ty 770 Hz
• Physikalisch: Höhe 94.9 mm; Durchmesser 295 mm; Gewicht 31.8 kg
• Schnittstellenplatten‑Bewertung: IP60 Standard (Optionen IP65, IP68)
• Kommunikation: Analog (+/-10V) (Produktfamilie unterstützt mehrere digitale/Netzwerk‑Schnittstellen in anderen Varianten)
• Steckverbinder: 20‑poliger Lemo
• Genauigkeit: 0.75 – 1.25% v. full scale (achsenabhängig)
• Latenz: <1 ms
• Abtastrate: 40 kHz (effektive Achsenrate durch DAQ bestimmt)