Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Omega191

analog0-10 VRS-485

Produktübersicht
Der 6-Achsen Kraft-/Momentensensor Omega191 (Modell 9105-TIF-OMEGA191) liefert Mehrachsenmessungen für industrielle und Laboranwendungen mit hohen Lasten und Präzisionsanforderungen. Die Standardausführung bietet einen analogen Ausgang (+/-10V); Feldbus- und Ethernet-Schnittstellen sowie IP-geschützte Anschlussplatten sind als Varianten verfügbar.

Hauptmerkmale

• 6-Achsen-Messung: Erfasst Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz mit Primärbereichen bis zu 7200 N Kraft und 1400 Nm Moment.
• Industrielles Format: EDM-geschnittenes hochfestes Edelstahlgehäuse mit integrierter Elektronik zur Systemintegration.
• Analogausgang (+/-10V) Standard; optionale Schnittstellen: EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET.
• Hohe Überlastkapazität: zulässige Überlastwerte liegen je nach Achse bei etwa 4,8× bis 19,9× der Nennkapazität.
• Hoher Signal-Rausch-Abstand: Silizium-Dehnungsmessstreifen mit integrierter Verstärkung liefern rauscharme Signale.
• Umweltoptionen: Standard-Interfaceplatte IP20 für kontrollierte Umgebungen; Varianten IP65 und IP68 (10 m) verfügbar.
• Niedrige Latenz und hohe Abtastrate: Latenz <1 ms, Abtastrate 40 kHz.

Spezifikationen

• Modell / Artikelnummer: 9105-TIF-OMEGA191
• Messbereich (primär): 7200 N / 1400 Nm
• Messbereiche: Kraft X/Y ±7200 N; Kraft Z ±18000 N; Moment X/Y ±1400 Nm; Moment Z ±1400 Nm
• Auflösung: Kraft X/Y 1,5 N; Kraft Z 3 N; Moment X/Y 0,2 Nm; Moment Z 0,14 Nm
• Überlast (Einzelachse): Kraft X/Y ±36000 N; Kraft Z ±110000 N; Moment X/Y ±6800 Nm; Moment Z ±6800 Nm
• Steifigkeit (berechnet): Kraft X/Y 2,4×10^8 N/m; Kraft Z 3,6×10^8 N/m; Moment X/Y 1,5×10^6 Nm/rad; Moment Z 3,2×10^6 Nm/rad
• Mechanisch: Höhe 64 mm; Durchmesser 190 mm; Gewicht 9,41 kg
• Steckverbinder: 20-polig Hirose
• Interface-Plattenklasse: IP20 Standard (Varianten: IP65, IP68 10 m)
• Kommunikation: Analog (+/-10V) Standard; optional EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET
• Genauigkeit: 0,75–1,25% Volllast
• Latenz & Abtastrate: <1 ms; 40 kHz

Typische Anwendungen

• Produktprüfung und Validierung
• Teleoperation und Kraft-Feedback-Systeme
• Roboter-Endeffektor-Sensorik und -Regelung
• Präzisionsmontage und Positionierung mit Kraftregelung
• Friction-Stir-Schweißen und Prüfstände für hohe Lasten

Bestellung & Integration

• Der Standard-SKU enthält analoge Ausgabe und IP20-Platte. Geben Sie Modellnummer und gewünschte Schnittstellenoptionen bei der Bestellung an.
• IP65/IP68-Platten und Fieldbus/Ethernet-Module optional verfügbar; Kalibrierzertifikat und kundenspezifische Montageoptionen auf Anfrage.
• Kontaktieren Sie den Lieferanten mit elektrischen Schnittstellenanforderungen, Montageabmessungen (Ø190 mm) und gewünschtem Umweltschutzgrad zur Kompatibilitätsprüfung.