Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Nano25

analog0-10 Vmit Spannungsausgang

Produktübersicht
Der Nano25 ist ein kompakter 6‑Achsen Kraft-/Drehmoment-Sensor für Anwendungen mit niedriger bis mittlerer Nutzlast. Er misst Kräfte und Momente simultan (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) und liefert eine analoge (+/-10V) Ausgangsschnittstelle mit externer Elektronik für einfache Integration in Labor- und Leichtindustriebereiche.

Hauptmerkmale

• 6‑Achsen‑Messung: Erfasst Kräfte und Momente in allen sechs Freiheitsgraden.
• Messbereiche: bis ±250 N (X/Y), ±1000 N (Z) und bis ±6 Nm (X/Y), ±3,4 Nm (Z).
• Kompaktes Gehäuse: Durchmesser 25 mm, Höhe 21,6 mm, Gewicht 0,0634 kg.
• Analoger Ausgang (+/-10V) kompatibel mit SPS, Controllern und DAQ‑Systemen; andere Schnittstellen verfügbar.
• Extrem hohe Festigkeit: EDM‑Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl; Einzelachsen‑Überlasten 7,1–15,1× der Nennkapazität.
• Hohe Signal‑Rausch‑Ratio: Silizium‑Dehnungsmessstreifen liefern ~75× das Signal konventioneller Folienstreifen, verstärkt für minimale Störgeräusche.
• Schnelle Dynamik: Abtastrate 40 kHz, Latenz <1 ms; Resonanzfrequenzen 3600–3800 Hz.
• Anschluss: 12‑poliger runder Amphenol; Schnittplatten‑Bewertung: IP20 (IP65/IP68 Varianten verfügbar).

Technische Daten

• Modell: Nano25
• Messbereich (kombiniert): 250 N / 6 Nm
• Kraftbereich X/Y: ±250 N
• Kraftbereich Z: ±1000 N
• Drehmomentbereich X/Y: ±6 Nm
• Drehmomentbereich Z: ±3,4 Nm
• Auflösung Kraft X/Y: 0,04 N
• Auflösung Drehmoment X/Y: 0,002 Nm
• Auflösung Kraft Z: 0,125 N
• Auflösung Drehmoment Z: 0,0008 Nm
• Einzelachsen‑Überlasten (Kraft X/Y): ±2300 N
• Einzelachsen‑Überlasten (Kraft Z): ±7300 N
• Einzelachsen‑Überlasten (Drehmoment X/Y): ±43 Nm
• Einzelachsen‑Überlasten (Drehmoment Z): ±63 Nm
• Berechnete Steifigkeit (Kraft X/Y): 5.3×10^7 N/m
• Berechnete Steifigkeit (Kraft Z): 1.1×10^8 N/m
• Berechnete Steifigkeit (Drehmoment X/Y): 6.5×10^3 Nm/rad
• Berechnete Steifigkeit (Drehmoment Z): 9.2×10^3 Nm/rad
• Resonanzfrequenz (Fx/Fy/Tz): 3600 Hz
• Resonanzfrequenz (Fz/Tx/Ty): 3800 Hz
• Höhe: 21,6 mm
• Durchmesser: 25 mm
• Gewicht: 0,0634 kg
• Genauigkeit (% Vollskala): 0,75–1,25%
• Abtastrate: 40 kHz
• Latenz: <1 ms
• Anschluss: 12‑poliger runder Amphenol
• Kommunikationsschnittstelle (Beispiel): Analog (+/-10V)
• Schnittplattenbewertung: IP20 (IP65 / IP68 Varianten verfügbar)

Anwendungen

• Telerobotik und Fernmanipulation
• Robotergestützte Chirurgie und Forschung in der Medizintechnik
• Forschung zu Roboterhänden und Fingerkraft
• Labortests, Montage und Kraft-/Drehmomentmessung in der Leichtindustrie

Hinweise
Die effektive Abtastrate hängt vom verwendeten DAQ‑Gerät ab: Die Abtastrate des Sensors entspricht der Gesamtdatenrate des DAQ geteilt durch sechs Kanäle (ein Kanal pro Achse). IP65/IP68‑Versionen und alternative Schnittstellen sind auf Anfrage erhältlich.