Kraft- und Drehmomentaufnehmer Varo62

Überblick
Der Varo62 ist für automatisierte Messtechnik, Montage und Kalibrierung in Produktionsumgebungen konzipiert und bietet kompakte sechsachsige Kraft-/Drehmomentmessung mit einem ausgeglichenen Verhältnis von Steifigkeit, Masse und Empfindlichkeit. Die digitale Schnittstelle und die einheitliche Elektronik erleichtern die Integration in Humanoide, mobile Manipulatoren und industrielle Automatisierungssysteme.

Eigenschaften

• Kompakte sechsachsige Kraft-/Drehmomentsensorik mit hoher Auflösung und digitaler Ausgang.
• Digitaler RS422-Ausgang bewahrt Auflösung und Genauigkeit ohne externe analoge Verstärkung.
• Standardisierte digitale Schnittstelle für direkte Integration in Robotersteuerungen und Embedded-Plattformen.
• Standardkalibrierung und einheitliche Elektronikplattform zur Sicherstellung der Konsistenz von Prototyp bis Serie.

Produktvarianten

• Durchmesser 62 mm — Modell / Artikelnummer: 9105-SE1-VARO62-M120
• Durchmesser 55 mm — Modell / Artikelnummer: 9105-SE1-VARO55-M40

Spezifikationen (Zusammenfassung)
Messbereich: 3000 N / 120 Nm
X/Y Kraftbereich: ±3000 N
X/Y Drehmomentbereich: ±120 Nm
Z Kraftbereich: ±6000 N
Z Drehmomentbereich: ±120 Nm
X/Y Kraftauflösung: 0,29 N
X/Y Drehmomentauflösung: 0,005 Nm
Z Kraftauflösung: 0,26 N
Z Drehmomentauflösung: 0,005 Nm
Kraft X/Y Einzelachsen-Überlast: ±15000 N
Kraft Z Einzelachsen-Überlast: ±34000 N
Drehmoment X/Y Einzelachsen-Überlast: ±475 Nm
Drehmoment Z Einzelachsen-Überlast: ±620 Nm
Höhe: 18,3 mm
Gewicht: 0,220 kg
Durchmesser: 62 mm (variantenabhängig)
Platten-Schutzart: IP20
Kommunikationsschnittstelle: RS422
Genauigkeit (% Vollskala): 2%
Latenz: <1 ms
Datenrate: 3 MBd
Abtastrate: 8 kHz
Anschluss: Molex 8-polig

Technische Daten

• Produktfamilie: Varo Kraft-/Drehmomentsensoren
• Modell (Beispielvariante): Varo62
• Modell / Artikelnummer (62 mm): 9105-SE1-VARO62-M120
• Alternatives Modell / Artikelnummer (55 mm): 9105-SE1-VARO55-M40
• Messbereich: 3000 N / 120 Nm
• X/Y Kraftbereich: ±3000 N
• Z Kraftbereich: ±6000 N
• X/Y Drehmomentbereich: ±120 Nm
• Z Drehmomentbereich: ±120 Nm
• X/Y Kraftauflösung: 0,29 N
• Z Kraftauflösung: 0,26 N
• X/Y Drehmomentauflösung: 0,005 Nm
• Z Drehmomentauflösung: 0,005 Nm
• Kraft X/Y Einzelachsen-Überlast: ±15000 N
• Kraft Z Einzelachsen-Überlast: ±34000 N
• Drehmoment X/Y Einzelachsen-Überlast: ±475 Nm
• Drehmoment Z Einzelachsen-Überlast: ±620 Nm
• Höhe: 18,3 mm
• Gewicht: 0,220 kg
• Durchmesser: 62 mm (variantenabhängig)
• Platten-Schutzart: IP20
• Kommunikationsschnittstelle: RS422 (digital)
• Genauigkeit: 2% Vollskala (achsenabhängig)
• Latenz: <1 ms
• Datenrate: 3 MBd
• Abtastrate: 8 kHz
• Anschluss: Molex 8-polig