Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Mini40analog0-10 Vmit Spannungsausgang
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Eigenschaften
- Typ
- 6-Achs
- Ausgang
- analog, 0-10 V, mit Spannungsausgang, CAN, EtherCAT P, Ethernet, PROFINET, RS-422, RS-485
- Anwendung
- für Roboter
- Kraft
80 N
- Drehmoment
4 Nm
(2,95 ft.lb)
Beschreibung
Übersicht
Varianten & Optionen
Dokumente & Ressourcen
Technische Daten
- 6-Achsen-Kraft-/Momentenerfassung für Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz mit Nennbereichen bis 80 N (Kraft) und 4 Nm (Moment), ausgelegt für Mikro-Montage, taktiles Feedback und Roboterintegration.
- Kompaktes Gehäuse: 40 mm Durchmesser, 12,2 mm Höhe, flaches Profil mit zentralem Durchgangsloch zum Durchführen von Gestängen oder Kabeln; externe Elektronikoptionen vorhanden.
- Analoger Ausgang: Echtzeit-Analogsignale (+/-10V) kompatibel mit SPS, Controllern und DAQ-Systemen für Regelanwendungen.
- Hohe mechanische Festigkeit: EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl; zulässige Einachs-Überlastungen betragen je nach Achse 4,2–18,9× der Nennkapazität.
- Hoher Signal-Rausch-Abstand: Silizium-Dehnungsmessstreifen mit integrierter Verstärkung liefern deutlich stärkere Signale und minimale Rauschverzerrung.
- Schnittstellenplatten-Schutzart: IP20 Standard für geregelte Umgebungen; IP68 und weitere Schutzoptionen bei ausgewählten Varianten erhältlich.
Varianten & Optionen
- Kommunikationsschnittstellen: Analog (+/-10V), Analog (mV/V), EtherCAT (Box), RS485 (Box), Ethernet & RS422 (Box), EtherNet/IP & CAN, PROFINET (variantenabhängig).
- Kabellänge und -ausgang: radiale Ausgänge typ. 1,8 m oder 5 m (variantenabhängig); E-Version bietet in einigen Konfigurationen verstärkte Zugfestigkeit des Kabels.
- Schutzart-Optionen: IP20 (Standard), IP68 (ausgewählte Varianten).
- Steckertypen: 12-poliger runder Amphenol (häufig), 8-poliger Molex PicoBlade (einige Varianten).
- Beispiel-Teilenummern: Mini40-E-1.8-IFPS und mehrere 9105-** Artikelnummern für verschiedene Schnittstellen und Kabelführungen.
Dokumente & Ressourcen
- Auf der Produktseite verfügbar: technische Zeichnungen, Handbücher, komplexe Belastungsdiagramme, DAQ-Konfigurationsdokumente und Software, CAD-Modelle und Datenblätter (PDFs und Dateien).
Technische Daten
- Messbereich: 80 N / 4 Nm
- Erfassungsbereich: X/Y Kraft ±80 N; X/Y Moment ±4 Nm; Z Kraft ±240 N; Z Moment ±4 Nm
- Auflösung: X/Y Kraft 0,02 N; X/Y Moment 0,0005 Nm; Z Kraft 0,04 N; Z Moment 0,0005 Nm
- Überlast (Einzelachse): Kraft X/Y ±810 N; Kraft Z ±2400 N; Moment X/Y ±19 Nm; Moment Z ±20 Nm
- Steifigkeit (berechnet): Kraft X/Y 1,1×10^7 N/m; Kraft Z 2,0×10^7 N/m; Moment X/Y 2,8×10^3 Nm/rad; Moment Z 4,0×10^3 Nm/rad
- Resonanzfrequenz: Fx/Fy/Tz 3200 Hz; Fz/Tx/Ty 4900 Hz
- Höhe: 12,2 mm; Durchmesser: 40 mm; Gewicht: 0,0499 kg
- Schnittstellenplatten-Bewertung: IP20 (IP68 auf einigen Varianten verfügbar)
- Kommunikationsschnittstelle (Beispiel): Analog (+/-10V)
- Genauigkeit (Prozent des vollen Skalenbereichs): 0,75–1,25% (achsenabhängig)
- Verzögerung: <1 ms; Abtastrate: 40 kHz (effektive pro-Achse-Rate abhängig von DAQ und Kanalzuweisung)
- Stecker: 12-poliger runder Amphenol (häufig)
- Typische Modelle/Beispiele: Mini40-E-1.8-IFPS, diverse 9105-**
Kataloge
Messen
Sie können diesen Hersteller auf den folgenden Messen antreffen
IMTS 2026
14-19 Sep. 2026 Chicago (USA - Illinois) Halle North Level 3 - Stand 236144
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.