Kraft- und Drehmomentaufnehmer Sano74

Übersicht
Kraft-/Drehmomentsensor zur Integration in chirurgische Robotersysteme, bietet hochauflösende, latenzarme Messungen und chemische Beständigkeit für wiederholte Desinfektionszyklen.

Hauptmerkmale

• Optimiert für die Robotische Chirurgie – Entwickelt zur Erfüllung und Überschreitung der IEC 60601 ESD-Anforderungen; mit Konformalbeschichtung für chemische Beständigkeit gegen Desinfektionssprüher zwischen Eingriffen.
• Vereinfachte Systemarchitektur – Dual-Port EtherCAT für Daisy-Chaining; serielle Schnittstelle für Online-Diagnostik und 20 mm Durchgangsbohrung zum Verlegen von Instrumenten oder Leitungen.
• Hochpräzise Echtzeitdaten – 5× höhere Auflösung und Echtzeit-Streaming mit 8 kHz zur Unterstützung verlängerter chirurgischer Instrumente und präzisem Kraft-Feedback.
• Optimierte Konnektivität – Flexible Optionen wie FFC und kabelgebundene OEM-Anschlüsse, EtherCAT IN/OUT, Stromanschluss und RS485-Seriellkommunikation.
• Dynamische Umweltstabilität – Mehrere Thermistoren und softwaregestützte thermische Kompensation gewährleisten Messstabilität bei statischen und transienten Temperaturänderungen.

Spezifikationen
Messbereich: 130 N / 12 Nm
Erfassungsbereich: Kraft X/Y: ±130 N; Drehmoment X/Y: ±12 Nm; Kraft Z: ±400 N; Drehmoment Z: ±12 Nm
Auflösung: Kraft X/Y: 0.015 N; Drehmoment X/Y: 0.000715 Nm; Kraft Z: 0.0325 N; Drehmoment Z: 0.000525 Nm
Überlast: Kraft X/Y Einzelachse: ±1200 N; Kraft Z Einzelachse: ±4100 N; Drehmoment X/Y Einzelachse: ±67 Nm; Drehmoment Z Einzelachse: ±69 Nm
Steifigkeit: Kraft X/Y berechnete Steifigkeit: 7.1×10^6 N/m; Drehmoment X/Y berechnete Steifigkeit: 6.4×10^6 N/m; Kraft Z berechnete Steifigkeit: 1.3×10^7 N/m; Drehmoment Z berechnete Steifigkeit: 7.1×10^3 N/m
Sonstiges: Höhe: 28.8 mm; Gewicht: 0.175 kg; Durchmesser: 74 mm; Schnittstellenplatten-Bewertung: IP20; Kommunikationsschnittstelle: EtherCAT & RS485; Genauigkeit (% Vollskala): 1%; Latenz: <1 ms; Datenrate: 8 kHz / 3 MBd; Abtastrate: 8 kHz; Anschluss: Direct-to-Board

Technische Spezifikationen

• Handelsname: Sano74
• Modell / Ersatzteilnummer / SKU: 9105-ECAT3-SANO74-M12
• Messbereich: 130 N / 12 Nm
• Erfassungsbereich Kraft X/Y: ±130 N
• Erfassungsbereich Kraft Z: ±400 N
• Erfassungsbereich Drehmoment X/Y: ±12 Nm
• Erfassungsbereich Drehmoment Z: ±12 Nm
• Auflösung Kraft X/Y: 0.015 N
• Auflösung Kraft Z: 0.0325 N
• Auflösung Drehmoment X/Y: 0.000715 Nm
• Auflösung Drehmoment Z: 0.000525 Nm
• Überlast Kraft X/Y Einzelachse: ±1200 N; Überlast Kraft Z Einzelachse: ±4100 N
• Überlast Drehmoment X/Y Einzelachse: ±67 Nm; Überlast Drehmoment Z Einzelachse: ±69 Nm
• Höhe: 28.8 mm
• Durchmesser: 74 mm
• Gewicht: 0.175 kg
• Schnittstellenplatten-Bewertung: IP20
• Kommunikation: EtherCAT & RS485
• Datenrate / Abtastrate: 8 kHz / 3 MBd
• Genauigkeit: 1% Vollskala