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Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Deltaanalog0-10 VRS-485
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Eigenschaften
- Typ
- 6-Achs
- Ausgang
- analog, 0-10 V, CAN, EtherCAT P, Ethernet, PROFINET, RS-422, RS-485
- Anwendung
- für Roboter
- Kraft
600 N
- Drehmoment
60 Nm
(44,25 ft.lb)
Beschreibung
Produktübersicht
Wesentliche Spezifikationen (Kurzfassung)
Technische Merkmale & Anwendungen
- 6‑Achsen Kraft/Drehmoment Messplattform zur Erfassung von Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz. Nennlast 660 N / 60 Nm mit achspezifischen Bereichen für ausgewogene Kraft‑ und Drehmomentanforderungen.
- Industrielles Gehäuse mit integrierter Elektronik für einfache mechanische und elektrische Integration in Prüfstände, Roboterzellen und Automatisierungsanlagen.
- Analoger Ausgang (±10 V) für Echtzeit‑Feedback kompatibel mit SPS, Bewegungsreglern und gängigen DAQ‑Systemen; digitale/Netzwerk‑Schnittstellen als Varianten verfügbar.
- Hohe mechanische Festigkeit: EDM‑bearbeitet aus hochfestem Edelstahl. Maximale einachsige Überlasten liegen je nach Achse etwa zwischen 4,1× und 18,8× der Nennkapazität.
- Hoher Signal‑Rausch‑Abstand: Silizium‑Dehnungsmessstreifen und Onboard‑Verstärkung liefern rauscharme, hochpräzise Messwerte.
- Standard‑Schutzart IP20 für kontrollierte Industrie‑ oder Laborumgebungen; IP65 und IP68 Varianten für rauere Einsatzbedingungen verfügbar.
Wesentliche Spezifikationen (Kurzfassung)
- Messbereich: 660 N / 60 Nm
- Erfassungsbereich (X/Y Kraft): ±660 N
- Erfassungsbereich (X/Y Moment): ±60 Nm
- Erfassungsbereich (Z Kraft): ±1980 N
- Erfassungsbereich (Z Moment): ±60 Nm
- Auflösung (X/Y Kraft): 0,03125 N
- Auflösung (X/Y Moment): 0,002 Nm
- Auflösung (Z Kraft): 0,0625 N
- Auflösung (Z Moment): 0,002 Nm
- Einachsige Überlasten: Kraft X/Y ±3700 N; Kraft Z ±10000 N; Moment X/Y ±280 Nm; Moment Z ±400 Nm
- Berechnete Steifigkeit: Kraft X/Y 3,6×10^7 N/m; Kraft Z 5,9×10^7 N/m; Moment X/Y 5,2×10^4 Nm/rad; Moment Z 9,1×10^4 Nm/rad
- Resonanzfrequenzen: Fx/Fy/Tz 1500 Hz; Fz/Tx/Ty 1700 Hz
- Physikalisch: Höhe 33,3 mm; Durchmesser 94,5 mm; Gewicht 0,913 kg
- Schnittstelle (Standard): Analog (±10 V); Steckverbinder: Hirose 20‑polig
- Schutzart (Standard): IP20 (Varianten IP65 / IP68 verfügbar)
- Genauigkeit: 0,75–1,25 % des Vollbereichs (achshängig)
- Latenz: <1 ms; Abtastrate: 40 kHz (effektive Pro‑Achse‑Rate abhängig von DAQ‑Kanalzuweisung)
Technische Merkmale & Anwendungen
- Produktfamilie / Modell: Delta Force/Torque Sensor (verschiedene Schnittstellen‑ und IP‑Varianten verfügbar)
- Konnektivitätsoptionen (Varianten): EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP/CAN, PROFINET neben Analog ±10 V
- Material & Aufbau: hochfestes Edelstahlmaterial, präzise EDM‑Fertigung für reproduzierbare Leistung
- Entwickelt für: Roboter‑Montage und Automatisierung, Echtzeit‑Kraftregelung, haptische Systeme, Rehabilitations‑ und Biomechanik‑Forschung, industrielle Prüfstände
- Typische Artikelnummern (Beispiele): 9105‑TIF‑DELTA; 9105‑TIF‑DELTA‑IP65; 9105‑TIF‑DELTA‑IP68; 9105‑ECAT3‑DELTA; 9105‑NETRS‑DELTA
- Integratorenhinweis: Wählen Sie IP‑ und Schnittstellenvariante nach Einsatzumgebung und Controller‑Kompatibilität; planen Sie DAQ‑Kanalzuweisung zur Sicherstellung der erforderlichen effektiven Abtastrate über sechs Achsen.
Kataloge
Messen
Sie können diesen Hersteller auf den folgenden Messen antreffen
IMTS 2026
14-19 Sep. 2026 Chicago (USA - Illinois) Halle North Level 3 - Stand 236144
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.