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Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Mini45
analog0-10 Vmit Spannungsausgang

Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs - Mini45 - ATI Industrial Automation - analog / 0-10 V / mit Spannungsausgang
Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs - Mini45 - ATI Industrial Automation - analog / 0-10 V / mit Spannungsausgang
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Eigenschaften

Typ
6-Achs
Ausgang
analog, 0-10 V, mit Spannungsausgang, CAN, EtherCAT P, Ethernet, PROFINET, RS-422, RS-485
Anwendung
für Roboter
Kraft

580 N

Drehmoment

20 Nm
(14,75 ft.lb)

Beschreibung

Produktübersicht
  • 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensorik – Misst Kraft und Moment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 580 N Kraft und 20 Nm Moment, geeignet für Prüfungen und Roboterautomation.
  • Formfaktor – Kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität, externer Elektronik und Durchgangsbohrung zur Durchführung von Verbindungen oder Kabeln.
  • Analoger Ausgang (+/-10V) – Bietet einfache, Echtzeit-Rückmeldung von Kraft und Moment, kompatibel mit den meisten SPS, Controllern und Datenerfassungssystemen.
  • Extrem hohe Festigkeit – Draht-EDM aus hochfestem Edelstahl. Maximal zulässige Überlastwerte liegen je nach Achse etwa zwischen 5,7 und 25,3-facher Nennkapazität.
  • Hohe Signal-Rausch-Abstand – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein deutlich stärkeres Signal als konventionelle Folienstreifen; verstärkt für nahezu verzerrungsfreie Signale.
  • IP20 für kontrollierte Umgebungen – Basisschutz gegen feste Fremdkörper; ideal für saubere, trockene, geschlossene Industrie- oder Laborumgebungen (einzelne Varianten/Optionen können abweichende Schutzarten haben).


Modell / Teilenummer
Modellnummer: Mini45-AE-1.8-IFPS
Teilenummer: Mini45-AE-1.8-IFPS

Verfügbare Varianten / Typische Optionen
  • Kommunikationsschnittstellen: Analog (+/-10V), Analog (mV/V), EtherCAT & RS485 (Box), Ethernet & RS422 (Box), EtherNet/IP & CAN, PROFINET sowie verschiedene Karten/Box/Interface-Module.
  • Kabellängen- und Austrittsoptionen: 1.8 m axial, 5 m axial, 1.8 m radial, 5 m radial, 1.8 m tangential, 5 m tangential.
  • Steckeroptionen: 12-poliger runder Amphenol (häufig) und 8-poliger Molex PicoBlade bei einigen Varianten.
  • Schnittplatten-Klassifizierung: IP20 (Standard); ausgewählte Varianten mit IP68 erhältlich.


Spezifikationen (Schlüsselwerte)
  • Messbereich – 580 N / 20 Nm
  • Erfassungsbereich - Kraft X/Y – ±580 N
  • Erfassungsbereich - Drehmoment X/Y – ±20 Nm
  • Erfassungsbereich - Kraft Z – ±1160 N
  • Erfassungsbereich - Drehmoment Z – ±20 Nm
  • Auflösung - Kraft X/Y – 0.25 N
  • Auflösung - Drehmoment X/Y – 0.005 Nm
  • Auflösung - Kraft Z – 0.25 N
  • Auflösung - Drehmoment Z – 0.003 Nm
  • Einachsen-Überlast Kraft X/Y – ±5100 N
  • Einachsen-Überlast Kraft Z – ±10000 N
  • Einachsen-Überlast Drehmoment X/Y – ±110 Nm
  • Einachsen-Überlast Drehmoment Z – ±140 Nm
  • Berechnete Steifigkeit Kraft X/Y – 7.4×10^7 N/m
  • Berechnete Steifigkeit Drehmoment X/Y – 1.7×10^4 Nm/rad
  • Berechnete Steifigkeit Kraft Z – 9.8×10^7 N/m
  • Berechnete Steifigkeit Drehmoment Z – 3.5×10^4 Nm/rad
  • Resonanzfrequenz (Fx/Fy/Tz) – 5600 Hz
  • Resonanzfrequenz (Fz/Tx/Ty) – 5400 Hz
  • Höhe – 15.7 mm
  • Gewicht – 0.0917 kg
  • Durchmesser – 45 mm
  • Schnittplatten-Klassifizierung (Standard) – IP20
  • Kommunikationsschnittstelle (Beispiel) – Analog (+/-10V)
  • Genauigkeit (% Full Scale) – 0.75 – 1.25%
  • Latenz – <1 ms
  • Abtastrate – 40 kHz
  • Stecker (Beispiel) – 12-poliger runder Amphenol


Technische Merkmale
  • 6-Achsen-Messung: Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz
  • Beispiel für primären Messbereich: 580 N / 20 Nm (Variante SI-580-20)
  • Z-Achse Kraftbereich bis ±1160 N (für die 580 N-Klasse)
  • Hohe Abtastrate: 40 kHz (Sensorabtastrate abhängig von DAQ-Kanalzuweisung)
  • Sehr geringe Latenz: <1 ms
  • Kompakter Formfaktor: 45 mm Durchmesser, 15.7 mm Höhe
  • Mehrere Kommunikationsschnittstellen und Anschluss-/Kabelaustrittsoptionen verfügbar
  • Typische Genauigkeit zwischen 0.75% und 1.25% Full Scale (achsabhängig)

Kataloge

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