Kraft- und Drehmomentaufnehmer / 6-Achs Mini45analog0-10 Vmit Spannungsausgang
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Eigenschaften
- Typ
- 6-Achs
- Ausgang
- analog, 0-10 V, mit Spannungsausgang, CAN, EtherCAT P, Ethernet, PROFINET, RS-422, RS-485
- Anwendung
- für Roboter
- Kraft
580 N
- Drehmoment
20 Nm
(14,75 ft.lb)
Beschreibung
Produktübersicht
Modell / Teilenummer
Modellnummer: Mini45-AE-1.8-IFPS
Teilenummer: Mini45-AE-1.8-IFPS
Verfügbare Varianten / Typische Optionen
Spezifikationen (Schlüsselwerte)
Technische Merkmale
- 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensorik – Misst Kraft und Moment in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) mit Bereichen bis zu 580 N Kraft und 20 Nm Moment, geeignet für Prüfungen und Roboterautomation.
- Formfaktor – Kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität, externer Elektronik und Durchgangsbohrung zur Durchführung von Verbindungen oder Kabeln.
- Analoger Ausgang (+/-10V) – Bietet einfache, Echtzeit-Rückmeldung von Kraft und Moment, kompatibel mit den meisten SPS, Controllern und Datenerfassungssystemen.
- Extrem hohe Festigkeit – Draht-EDM aus hochfestem Edelstahl. Maximal zulässige Überlastwerte liegen je nach Achse etwa zwischen 5,7 und 25,3-facher Nennkapazität.
- Hohe Signal-Rausch-Abstand – Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein deutlich stärkeres Signal als konventionelle Folienstreifen; verstärkt für nahezu verzerrungsfreie Signale.
- IP20 für kontrollierte Umgebungen – Basisschutz gegen feste Fremdkörper; ideal für saubere, trockene, geschlossene Industrie- oder Laborumgebungen (einzelne Varianten/Optionen können abweichende Schutzarten haben).
Modell / Teilenummer
Modellnummer: Mini45-AE-1.8-IFPS
Teilenummer: Mini45-AE-1.8-IFPS
Verfügbare Varianten / Typische Optionen
- Kommunikationsschnittstellen: Analog (+/-10V), Analog (mV/V), EtherCAT & RS485 (Box), Ethernet & RS422 (Box), EtherNet/IP & CAN, PROFINET sowie verschiedene Karten/Box/Interface-Module.
- Kabellängen- und Austrittsoptionen: 1.8 m axial, 5 m axial, 1.8 m radial, 5 m radial, 1.8 m tangential, 5 m tangential.
- Steckeroptionen: 12-poliger runder Amphenol (häufig) und 8-poliger Molex PicoBlade bei einigen Varianten.
- Schnittplatten-Klassifizierung: IP20 (Standard); ausgewählte Varianten mit IP68 erhältlich.
Spezifikationen (Schlüsselwerte)
- Messbereich – 580 N / 20 Nm
- Erfassungsbereich - Kraft X/Y – ±580 N
- Erfassungsbereich - Drehmoment X/Y – ±20 Nm
- Erfassungsbereich - Kraft Z – ±1160 N
- Erfassungsbereich - Drehmoment Z – ±20 Nm
- Auflösung - Kraft X/Y – 0.25 N
- Auflösung - Drehmoment X/Y – 0.005 Nm
- Auflösung - Kraft Z – 0.25 N
- Auflösung - Drehmoment Z – 0.003 Nm
- Einachsen-Überlast Kraft X/Y – ±5100 N
- Einachsen-Überlast Kraft Z – ±10000 N
- Einachsen-Überlast Drehmoment X/Y – ±110 Nm
- Einachsen-Überlast Drehmoment Z – ±140 Nm
- Berechnete Steifigkeit Kraft X/Y – 7.4×10^7 N/m
- Berechnete Steifigkeit Drehmoment X/Y – 1.7×10^4 Nm/rad
- Berechnete Steifigkeit Kraft Z – 9.8×10^7 N/m
- Berechnete Steifigkeit Drehmoment Z – 3.5×10^4 Nm/rad
- Resonanzfrequenz (Fx/Fy/Tz) – 5600 Hz
- Resonanzfrequenz (Fz/Tx/Ty) – 5400 Hz
- Höhe – 15.7 mm
- Gewicht – 0.0917 kg
- Durchmesser – 45 mm
- Schnittplatten-Klassifizierung (Standard) – IP20
- Kommunikationsschnittstelle (Beispiel) – Analog (+/-10V)
- Genauigkeit (% Full Scale) – 0.75 – 1.25%
- Latenz – <1 ms
- Abtastrate – 40 kHz
- Stecker (Beispiel) – 12-poliger runder Amphenol
Technische Merkmale
- 6-Achsen-Messung: Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz
- Beispiel für primären Messbereich: 580 N / 20 Nm (Variante SI-580-20)
- Z-Achse Kraftbereich bis ±1160 N (für die 580 N-Klasse)
- Hohe Abtastrate: 40 kHz (Sensorabtastrate abhängig von DAQ-Kanalzuweisung)
- Sehr geringe Latenz: <1 ms
- Kompakter Formfaktor: 45 mm Durchmesser, 15.7 mm Höhe
- Mehrere Kommunikationsschnittstellen und Anschluss-/Kabelaustrittsoptionen verfügbar
- Typische Genauigkeit zwischen 0.75% und 1.25% Full Scale (achsabhängig)
Kataloge
Messen
Sie können diesen Hersteller auf den folgenden Messen antreffen
IMTS 2026
14-19 Sep. 2026 Chicago (USA - Illinois) Halle North Level 3 - Stand 236144
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.