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Hoch-Drehmoment Servomotoren
Erreichen Sie das ganze Jahr über neue Kunden an einem einzigen Ort
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Leistung: 450 W - 2.900 W
... Liefert eine Nenndrehzahl von 1500 U/min und einen hohen, konstanten Durchsatz über einen großen Leistungsbereich. Hochauflösender 24-Bit-Encoder Hohe Effizienz, geringe Wärmeentwicklung Verkleinerung um bis zu 20% Flansch kompatibel mit Sigma-5 Mittleres ...
Drehmoment: 0,3 Nm - 215 Nm
... Diese Familie bietet dem Anwender eine breite Palette von Standardmotoren. Das hervorragende Verhältnis von Drehmoment und Trägheit verleiht diesen Motoren ein extrem hohes Beschleunigungsvermögen. ...
Guangzhou Haozhi Industrial Co., Ltd
... Produktbeschreibung
Der bürstenlose Mehrpol-AC-
Servomotor der XtraforsBR-Serie wurde für Direktantriebsanwendungen wie Exoskelette und andere kompakte, batteriebetriebene Bewegungssysteme entwickelt, die ein hohes Drehmoment-Gewichts-Verhältnis ...
Guangzhou Haozhi Industrial Co., Ltd
...
Technische Daten
- Baureihe: BL 220–221
- Vorgesehene Anwendung: Bewegungsachsen mit hohem Drehmoment bei begrenztem Motorraum
- Bauweise: kompakter Rahmen für beengte Einbausituationen
- Mechanische
Guangzhou Haozhi Industrial Co., Ltd
Leistung: 0 W - 62 W
Drehmoment: 0,0262, 0,043, 0,0137, 0,0148, 0,0745 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 5.600, 7.100, 11.400, 5.700, 6.400 rpm
... Bürstenlose DC-Servomotoren 4-Pol-Technologie Vom dynamischen Start-Stopp Betrieb, über Drehzahlregelung bis hin zur hochpräzisen integrierten Positionsregelung auf kleinstem Bauraum – kombinierbar mit einer Vielzahl von Getriebe- und Spindelanbauten ...
Leistung: 0 W - 150 W
Drehmoment: 0,162, 0,059 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 8.820, 21.100 rpm
... Bürstenlose DC-Servomotoren 4-Pol-Technologie Die vierpoligen bürstenlosen DC-Servomotoren der Serie BP4 bestechen durch höchste Drehmomente – und das trotz kompakter Bauform in Durchmesser 22 mm und 32 mm und geringem Gewicht. Herzstück der Motoren ...
Leistung: 400 W - 600 W
... Servo-Motoren Batterieloser Motor mit absolutem mechanischem Sensor AZX-Reihe Merkmale Absoluter Sensor, Positionsüberwachung Erzielt hohe Drehmomente im Hochgeschwindigkeitsbereich EtherCAT, EtherNet/IP Baugröße: 60 - 90 mm Maximales Momentan-Drehmoment: ...
Drehmoment: 0,45 Nm - 14,5 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 8.000 rpm
Durchmesser: 11, 14, 19, 24 mm
... Der leichte AKMA- Servomotor wurde für raue Umgebungen wie die Lebensmittel- und Getränkeverarbeitung entwickelt und bietet die Leistung und Zuverlässigkeit, die Sie brauchen. Diese robusten Motoren verfügen über eine kostengünstige, eloxierte ...
Kollmorgen Europe GmbH
Leistung: 8, 8,2, 13,4 W
Drehmoment: 0,36, 0,775, 1,5, 2,95 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000, 4.500 rpm
... Servomotoren der Baureihe 8LWA verfügen über eine besonders hohe Drehmomentdichte. Durch eine neue interne Konstruktion erreicht der 8LWA in Verbindung mit dem Servoverstärker ACOPOS P3 ein 25 % höheres Drehmoment als vergleichbare Motoren. In Höhen ...
Drehmoment: 0,7 Nm - 85 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 1.000 rpm - 6.000 rpm
... Unimotor hd ist eine hochdynamische bürstenlose AC-Servomotorenreihe mit Baugrößen von 55 bis 190. Unimotor hd ist ein Motor mit hohem Spitzendrehmoment und geringem Trägheitsmoment. Der Motor ist für hochdynamische Anwendungen konzipiert, die starke ...
Leistung: 3,5 kW - 16 kW
... Anwendungen
Für raue Einsatzbedingungen entwickelt, richtet sich die MS Series Niederspannungs-Bürstenlosmotoren (3,5 kW bis 16 kW) an Off-Highway-Fahrzeuge, Baumaschinen und die industrielle Automatisierung, wenn Drehmomentdichte, Positionssteuerung ...
Leistung: 50 W - 7.000 W
Betriebstemperatur: 0 °C - 40 °C
... Das Allzweck-Arbeitstier der Sigma-7 Serie, SGM7A, ist in einer Vielzahl von Größen erhältlich und deckt das Leistungsspektrum von niedriger bis mittlerer Leistung ab. • Hochauflösender 24-Bit-Encoder • Hohe Effizienz, geringe Wärmeentwicklung • ...
Yaskawa America, Inc. - Drives & Motion Division
Leistung: 0,22 kW - 10,76 kW
Drehmoment: 0,64 Nm - 85 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 6.000, 4.000, 3.000, 2.000 rpm
... Bürstenlose Drehstrom-Servomotoren für hohe dynamische Leistung Unimotor hd ist eine Reihe bürstenloser AC-Servomotoren mit hoher Dynamik für Impulsbetrieb-Anwendungen, bei denen es auf schnelles Beschleunigen und Abbremsen ankommt. Die Motoren sind ...
Leistung: 0,4 kW
Drehmoment: 1,27 Nm - 4,445 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000 rpm - 6.500 rpm
... Übersicht
60-mm-Flansch-
Servomotor MS6S-Serie, Nennleistung 0,4 kW, kompatibel mit der DS5-Servomotorserie. Extrem kompakte Bauform und verbesserte Steckverbinder für raue Industrieumgebungen.
Produktmerkmale
- Modernisiertes
Drehmoment: 1 Nm - 90 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 1.500 rpm - 6.000 rpm
... Produktbeschreibung
Mit der TA‑Serie bietet KEB Permanentmagnet‑Synchronmotoren (Brushless) in sechs mechanisch abgestuften Baugrößen. Einzeln oder zur direkten Integration in modulare Getriebeeinheiten einsetzbar, zeichnen sich die TA‑Motoren ...
Leistung: 18 W
Drehmoment: 0,082 Nm - 0,117 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000 rpm
... Übersicht
COOL MUSCLE ist ein integriertes AC-Servosystem, das Treiber, Controller und Encoder in einer Einheit vereint. Es bietet präzise Bewegungssteuerung bei vereinfachtem Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme und ermöglicht genaue Positions-, ...
Muscle Corporation
Leistung: 100 W
Drehmoment: 0,19 Nm - 0,57 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 5.000 rpm - 8.000 rpm
... Übersicht
COOL MUSCLE 2 ist ein All-in-One AC-Servosystem, das Treiber, Controller, Encoder, Netzteil und SPS-Funktionen für die Servosteuerung integriert. Es ermöglicht präzise Motorsteuerung mit direktem Anschluss an die Stromversorgung und ...
Muscle Corporation
Leistung: 100 W
Drehmoment: 0,32 Nm - 0,95 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000 rpm - 5.000 rpm
... Produktübersicht
COOL MUSCLE 2 ist ein AC-Servosystem, das Treiber, Steuerung, Encoder, Stromversorgung und PLC-Funktionen für die Servosteuerung integriert. Es ermöglicht die direkte Steuerung von PC oder Displayterminal und macht separate ...
Muscle Corporation
Leistung: 0 W - 30 W
Intensität: 1.070 mA
Drehmoment: 0,48 Nm
... 25**C9...M... 25mm DC 24V Servomotor Durchmesser:25mm Länge : 61.5-85.5mm Spannung:24V Getriebe:Metall CNC Anwendungen Medizinische Geräte, intelligente Prothesen, Industrieroboter, etc. Optionen Länge der Anschlussdrähte、Spezialspulen、Wellenlänge ...
Leistung: 550, 200, 325, 400 W
Intensität: 0,8 A - 3,3 A
Drehmoment: 0,5 Nm - 1,5 Nm
... Planetengetrieben, Kabelanschlüssen und vielen weiteren Optionen, damit jeder Kunde weltweit für seine Applikation den idealen Servomotor findet. Die wichtigsten Daten der HMP-Baureihe: - Stillstandsmoment: 0,18 - 18,5 Nm - Nenndrehzahl: ...
Leistung: 0,2 kW - 0,6 kW
Drehmoment: 0,5 Nm - 1 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000 rpm - 6.000 rpm
... Produktbeschreibung Der Servomotor HMD05 ist ein kompakter und leistungsstarker Synchron- Servomotor, erhältlich in zwei verschiedenen Basisausführungen. Er eignet sich besonders für Anwendungen, die hohe Beschleunigungswerte ...
Leistung: 83 W
Drehmoment: 0,2 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 4.000 rpm
... Der integrierte Servomotor MAC083 ist ein 83 W Servomotor, der für Hochleistungspositionierung in einem kompakten All-in-One-Paket entwickelt wurde. Er verfügt über eine neue Generation von absoluten Multiturn-Encodern ...
Leistung: 177, 221, 212, 198, 316 W
Drehmoment: 0,97, 1,97, 3,08, 1,16, 2,53 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000 rpm
... QuickStep, die integrierten ServoStep-Motoren von JVL. Vielfältige Möglichkeiten mit einer NEMA23 -Baureihe kompakter Schrittmotoren mit höchster Mikroschrittauflösung, Closed-Loop-Betrieb, 3000 RPM und bis zu 3,08 Nm. Mit Standard-Schrittmotor oder ...
Leistung: 400, 750, 3.000, 1.500 W
Intensität: 11,1, 13,8, 21,2, 42 A
Drehmoment: 1,27 Nm - 28,6 Nm
... • Beschichtetes Gehäuse, optimiert für hohes Drehmoment und ruhigen Betrieb • Encoder 2000 P/U. • Mit JVL AMC20 Servomotor-Controller 8000 Impulse/U mit Indexpuls • Sehr kurze Bauform im Vergleich zur Nennleistung: 750W bei ...
Intensität: 8,35 A - 588 A
Drehmoment: 13,1 Nm - 1.540 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 1.000, 5.000, 2.000, 3.000 rpm
... Hochdynamische wassergekühlte Servomotoren S1 Drehmoment von 13,1 Nm bis 1540 Nm Die Hochleistungsservomotoren der Serie ULTRACT 3, die im neuen, auf Hochleistungsservomotoren spezialisierten Werk von Phase Motion Control hergestellt werden, basieren ...
Intensität: 11,8 A - 299 A
Drehmoment: 28 Nm - 1.150 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 1.000, 2.000, 3.000, 4.000 rpm
... Hochdynamische lüftergekühlte Servomotoren S1 Drehmoment von 28 Nm bis 900 Nm Die Hochleistungsservomotoren der Serie ULTRACT 3, die im neuen, auf Hochleistungsservomotoren spezialisierten Werk von Phase Motion Control hergestellt werden, basieren auf ...
Intensität: 1,26 A - 74 A
Drehmoment: 1,57 Nm - 300 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 4.000, 5.000, 1.000, 2.000, 3.000 rpm
... Hochdynamische naturgekühlte Servomotoren S1 Drehmoment von 1,57 Nm bis 290 Nm Die Hochleistungsservomotoren der Serie ULTRACT 3, die im neuen, auf Hochleistungsservomotoren spezialisierten Werk von Phase Motion Control hergestellt werden, basieren auf ...
Leistung: 1 kW
Intensität: 4 A
Drehmoment: 4 Nm - 12 Nm
... Produktübersicht
130 mm Baugröße, 4-poliger AC-
Servomotor, Nennleistung 1.0 kW (1000 W), 220 V, 2500 U/min. Nennmoment 4 N·m, Spitzenmoment 12 N·m. Integrierter 23-Bit Absolutwert-Encoder für Positionsrückführung. Geeignet für ...
Leistung: 36 W - 1.500 W
... Einführung
Das dichte Gelenkmodul ist für marine und unterwasserspezifische Roboter konzipiert. Vollständig integrierte Komponenten — harmonischer Reduzierer, rahmenloser Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Treiber — ermöglichen präzise Bewegungssteuerung ...
Intensität: 1,4 A - 137 A
Drehmoment: 0,24 Nm - 75 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 1.500 rpm - 36.000 rpm
... Übersicht
Die Xtrafors FP Prime Reihe ist eine modulare Serie von schlitzlosen AC-Servomotoren, ausgelegt für anspruchsvolle Servo-Anwendungen. Das schlitzlose Stator-Design sorgt für null Coggingmoment und minimale Drehmomentwelligkeit, was ...
Intensität: 0,48 A - 44 A
Drehmoment: 0,1 Nm - 115 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 2.000 rpm - 6.000 rpm
... Überblick
Bürstenlose synchrone AC-
Servomotor-Serie mit 6-poligem Stator, entwickelt für industrielle Bewegungssteuerungsanwendungen. Modernes Magnetkreis- und Wicklungsdesign bietet hohe Drehmomentreserve und verlängert die ...
Intensität: 0,97 A - 24 A
Drehmoment: 0,28 Nm - 44 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 2.000 rpm - 4.500 rpm
... Übersicht
Dynamischer AC-
Servomotor für industrielle Automatisierung und Positionieranwendungen. Die Statoren basieren auf Segmentwickeltechnologie, abgeleitet aus der H-Baureihe, kombiniert mit optimierter mechanischer Konstruktion ...
Leistung: 1,5 kW
Drehmoment: 10 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 1.500 rpm
... DIY-Simulator-Projekte wahr werden. In den meisten Fällen werden der AC- Servomotor, der AASD-Servoantrieb, das Motorkabel und das Encoderkabel zusammen verkauft. Schließen Sie den AC- Servomotor mit den mitgelieferten ...
Leistung: 0,75 kW
Intensität: 15 A
Drehmoment: 2,4 Nm
... 90ST-M2430 Servomotor AASD15A Antriebe sind sehr beliebt in Übersee. Denn es bietet Ihnen Plug-and-Play-Lösungen machen Ihre DIY-Simulatoren leicht. In den meisten Fällen werden der AC- Servomotor, der AASD-Servoantrieb, ...
Leistung: 1.500 W
Drehmoment: 5 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000 rpm
... Beschreibung 1.5KW AC- Servomotor 110ST-M05030 mit AASD30A sind sehr beliebt in Übersee. Denn es bietet Ihnen Plug-and-Play-Lösungen machen Ihre DIY-Simulatoren leicht. In den meisten Fällen werden der AC- Servomotor, ...
Leistung: 3,8, 5,5, 3, 3,6, 4,7 kW
Intensität: 14, 17 A
Drehmoment: 18, 15 Nm
... Der Begriff Servomotor bezieht sich auf den Elektromotor, der den Betrieb der mechanischen Elemente im Servosystem antreibt. Er ist ein steuerbares mechanisches elektromagnetisches Gerät zur Umwandlung von mechanischer Energie und zur ...
Zhejiang Xinli Electric Technology Co., Ltd.
Leistung: 0,4 kW
Intensität: 2,5 A
Drehmoment: 1,27 Nm
... Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln, die auf der Achse ausgegeben wird, oft als Aktuator in der automatischen Steuerung, so dass der Servomotor auch als ausführender Motor bekannt ist, sein größtes Merkmal ist, dass sich der Rotor sofort ...
Zhejiang Xinli Electric Technology Co., Ltd.
Leistung: 0,4, 0,6, 0,2 kW
Intensität: 1,5, 2,5, 4,1 A
Drehmoment: 0,64, 1,27 Nm
... Der Servomotor ist ein leistungsstarker Motor, der sich perfekt für verschiedene anwendungen geeignet ist. Dieser Motor ist für ein hohes Drehmoment und eine hohe Geschwindigkeit ausgelegt, wodurch er sich ideal für den Einsatz in einer ...
Zhejiang Xinli Electric Technology Co., Ltd.
... Rotation auf die Leitspindel übertragen wird. Der Hohlwellen- Servomotor treibt die rotierende Leitspindel direkt an und ermöglicht eine größere Dynamik im Vergleich zur Übertragung mittels Servomotor mit Zahnriemen. Die ...
... Seit 1985 stellt GEORGII KOBOLD bürstenlose permanentmagneterregte Synchron-Servomotoren KSY her. Mit den Synchron-Servomotoren der Baureihen KSY-D und KSY-Q der neuesten Generation setzen wir neue Maßstäbe in Bezug auf höchste Drehmomente, Dynamik und ...
GEORGII KOBOLD
Leistung: 3,5 kW - 400 kW
Drehmoment: 25 Nm - 5.200 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 400 rpm - 3.000 rpm
... DA1 100-280 - Die Allrounder (Asynchron) Servomotoren • Sehr gute Rundlaufeigenschaften • Ausführung als Käfigläufer • Hohe Variabilität dank Baukastenprinzip • Großer Feldschwächebereich • Energieeffizient durch hohen Wirkungsgrad • Robuste und ...
Baumüller Nürnberg GmbH
Leistung: 200, 50, 400, 750, 100 W
Drehmoment: 0,55 Nm - 8,89 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 5.000, 3.000 rpm
... über eine hochauflösende, inkrementelle Encoder-Rückmeldung. Mit Baugrößen von 50W, 100W, 200W, 400W und 750W gibt es einen Servomotor für nahezu jede Anwendung. Hohe Drehmomente Geringes Rotorträgheitsmoment Kompakte Größe Hochauflösende, ...
Drehmoment: 0,2, 0,37 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 2.000, 3.000 rpm
Mit den ECOSTEP® Servomotoren der Baureihe 17H ist dynamisches und hochpräzises Positionieren bei einem hohen Moment bezogen auf die Baugröße realisierbar. Die Motoren sind für eine Spannung von 60 V ausgelegt und erlauben eine Maximaldrehzahl von 3000 ...
JAT - Jenaer Antriebstechnik GmbH
Leistung: 2.000 W - 3.000 W
Intensität: 9,3 A - 79,3 A
Drehmoment: 28,65 Nm - 42,9 Nm
... Servo-Motor 130mm Servomotor, 2000-3000W, 48VDC, 220VDC ...
Changzhou Fulling Motor Co., Ltd
Leistung: 200, 400 W
Drehmoment: 0,6, 1,2 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000 rpm - 4.000 rpm
... dargestellt. Jeder integrierte MDX- Servomotor ist in der Lage, gespeicherte Programme mit der Q-Programmiersprache von Applied Motion Products auszuführen. Was ist im Lieferumfang enthalten? - MDXK61GN3... Integrierter Servomotor - ...
Applied Motion Products
Drehmoment: 0,178 Nm
... Hohe Drehmomentdichte. Hervorragende Leistung bei Drehmoment und Baugröße. Der RPX22, der neu von ElectroCraft ist, ist ein hochdynamischer und steuerbarer metrischer Motor mit sehr kleinem Rahmen. Mit einem fortschrittlichen 8-polig gekapselten Kern ...
Electrocraft
Leistung: 0,59, 0,34 kW
Intensität: 2,18, 0,9, 9,6, 4 A
Drehmoment: 5, 2,1, 0,94, 0,54 Nm
... • Positionier- und Stellantrieb für Antriebsaufgaben mit oder ohne Getriebe • Für intermittierenden Betrieb • Regelantrieb für kontinuierlichen Lauf • Sehr hohe Stillstandsdrehmomente bezogen auf die Achshöhe • Hohe Drehmoment- und Leistungsdichte • ...
AMKmotion GmbH + Co KG
Leistung: 750 W - 1.000 W
Intensität: 20 A - 30 A
Drehmoment: 2,4 Nm - 6,4 Nm
Features:• 17-bit/23-bit absolute photoelectric encoder, with high-end and high responsiveness.• Speed: Excellent high-speed performance, generally rated speed can reach 3000 rpm, maximum speed up to 6000 rpm.• Adaptability: Strong overload resistance, ...
Shanghai Siheng Motor Co., Ltd
Leistung: 377 W
Drehmoment: 1,2, 1,3 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.000 rpm
... Unser kleinster Motor, der HDD 09E mit einer Nenndrehzahl von 3.000 U/min, einem Nenndrehmoment von 1,2 Nm bei einer Nennstromstärke von 1,1 A und einer ultrakompakten Länge von 47,3 mm. Für kürzere Beschleunigungen erhalten Sie ein Spitzendrehmoment ...
HDD Sweden AB
... Alle großen Flugzeuge. Es ist ein drehmomentstarkes Digitalservo mit kernlosem Motor und Aluminium-Mittelgehäuse. S-A601 ¥20,350 Dieses Produkt teilen Produkt-Merkmale 【Dimensions】 40.5 × 21,0 × 37,2 mm Gewicht: 74 g Geschwindigkeit: 0.11 sec/60°(7.4 ...
Leistung: 400 W
Intensität: 2,8 A - 9,8 A
Drehmoment: 1,27 Nm - 3,81 Nm
... Elektrischer Servomotor/Servoantrieb/AC- Servomotor/Leistungsservomotor/Schneidemaschine mit Servomotor/Feldbus-Servoantrieb/Bürstenloser Servomotor/AC-Servoantrieb/Kompakt- Servomotor ...
Guangdong Dingshen Electric Technology Co. LTD
Intensität: 14,81, 18,57, 8 A
Drehmoment: 0,83 Nm - 9,625 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 3.100, 4.000, 1.500 rpm
... Mehrpoliger bürstenloser Motor, der ursprünglich für den Direktantrieb in Exoskelett- und und Rehabilitationsgeräten entwickelt wurde und ein hohes Drehmoment-Gewichts-Verhältnis anstrebt. - Gewichtsreduzierte bürstenlose Motoren - Geringes Volumen - ...
MAVILOR
Leistung: 2 kW - 7 kW
Drehmoment: 0,28 Nm - 60 Nm
... Passend zu den Servoverstärkern der JetMove-Serie stehen zahlreiche Motoren mit Zwischenkreisspannungen von DC 24 V bis DC 560 V und einer großen Auswahl an Motorwicklungen zur Verfügung. Mit entsprechenden Kombinationen lässt sich die optimale Drehzahl ...
Leistung: 100 W - 1.000.000 W
Drehmoment: 1 Nm - 10.000 Nm
... CEDS Servo-Motoren bieten Ihnen besondere Vorteile: Sehr hohes Beschleunigungsvermögen Leichte und kompakte Bauweise Effizient bezogen auf Baugröße Hoher Wirkungsgrad auch bei kleinen Drehzahlen Hohe Drehzahlstabilität, Drehmomentdichte undLeistungsdichte Hohe ...
Leistung: 50 W - 2.000 W
Intensität: 5 A - 200 A
... Die hochpräzise Servomotorplattform wurde für Anwendungen mit mittlerem und großem Trägheitsmoment entwickelt, die in OEM-Industrien wie der Laser-, Holz- und Metallverarbeitung usw. weit verbreitet sind. Wichtige OEM-Industriebereiche: Laserschneiden, ...
Leistung: 0,52 kW - 21,3 kW
Drehmoment: 1,5 Nm - 157 Nm
Rotationsgeschwindigkeit: 0 rpm - 5.000 rpm
... Die MPP-Serie (MaxPlusPlus) ist ein branchenführender Hochleistungs- Servomotor. Durch die Verwendung der achtpoligen segmentierten Lamellentechnologie in Verbindung mit hochwertigen Neodym-Magneten erzeugt der MPP ein höheres Drehmoment ...
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