Bürstenloser Servomotor 9317...BXI G

DCBLDCkorrosionsbeständig

Übersicht
Das kompakte integrierte Antriebssystem wurde speziell für die hohen Anforderungen an Gelenke in heutigen und zukünftigen Robotikanwendungen entwickelt. Der FAULHABER BXI ist eine integrierte Einheit aus Motor, integriertem Planetengetriebe und hochauflösendem Encoder. Er bietet maximale Leistung auf kleinstem Raum und ist auf Robotergelenke und andere anspruchsvolle Roboteranwendungen zugeschnitten.

Produktübersicht
Der FAULHABER BXI ist ein integriertes Antriebssystem, das einen flachen bürstenlosen Motor, ein integriertes Planetengetriebe und einen 15-Bit Absolut-Encoder kombiniert. Es ist für die Integration in humanoide Gelenke, Cobots und mehrbeinige Roboter optimiert, die Kompaktheit, Präzision und Dynamik verlangen.

Systemkomponenten

• Motor
• Integriertes Getriebe
• Absolut-Encoder
• Externer Controller (MC 5010 S)
• Verkabelung
• Motion Manager Support

Wesentliche Merkmale

• Außergewöhnlich kurze Time-to-Market und anwendungsspezifische Abmessungen
• Das leistungsstärkste integrierte Antriebssystem im FAULHABER-Portfolio für Robotikanwendungen
• Hohe Drehmomentdichte und geringes Rastmoment dank Innenrotor-Design mit 21 Polpaaren, geschlitztem Stator und Eisenkernwicklung
• Leichtes, korrosionsbeständiges flaches Aluminiumgehäuse für optimierte Kühlung
• Niedrige mechanische Zeitkonstante und geringes Trägheitsmoment für hohe kurzfristige Überlasttoleranz
• Integrierter 15-Bit SSI Absolut-Encoder mit Line Driver und Kompensationsalgorithmus für robuste Kommutierung und Positionierung
• Zwei robuste, geschirmte M12-Schnittstellen für Motorversorgung und Encoder zur einfachen Anbindung an Controller

Anwendungsbeispiele
Konzipiert für Gelenke humanoider Roboter (Finger bis Schultern, Zehen bis Hüften), Cobots mit Anforderungen an zuverlässige Positionierung und Greifen, koordinierte Bewegungen mehrbeiniger Roboter und andere Anwendungen, in denen Kompaktheit, Präzision und dynamisches Ansprechverhalten entscheidend sind.

FAULHABER BXI - Produkt-Highlights
Der Innenrotormotor der Serie 9317 BXI G verbindet Robustheit und Kompaktheit. Ein maximales Drehmoment von bis zu 20 Nm ermöglicht dynamische Bewegungen, schnelle Reaktionszeiten und präzise Bewegungsregelung. Der BXI bietet einen Spannungsbereich bis 50 V und eine geringe Gesamtlänge (34 mm) für eine einfache Integration, wenn jeder Millimeter und jedes Gramm zählt.

Downloads
Technisches Handbuch und Broschüre für das Produkt verfügbar (siehe Produktressourcen).

Technische Daten

• Mechanische Daten: Masse: 987 g; Übersetzungsverhältnis: 10.5:1; Länge: 34 mm
• Elektrische Daten: Absolut-Encoder mit Line Driver; Betriebsspannung (Encoder): 5 V ±10 %; Protokoll: SSI; Auflösung: 15 Bit; Motor-Spannungsbereich: DC 0 ... 50 V; Drehrichtung: reversibel
• Betriebstemperaturbereich: Umgebung: -25 … 85 °C; Max. Motor-/Gehäusetemperatur: 100 °C; Max. zulässige Wicklungstemperatur: 125 °C
• Leistung: Max. Drehmoment: bis zu 20 Nm; Max. Ausgangsleistung: bis zu 270 W; Max. Phasenstrom: bis zu 13 A; Leerlaufdrehzahl: 114 min⁻¹; Leerlaufstrom Phase, rms: 0,577 A; Leerlaufspannung, DC: 24 V
• Encoder: Integrierter 15-Bit SSI Absolut-Encoder mit Line Driver und Kompensationsalgorithmus (handhabt Kommutierung und Positionierung; unempfindlich gegen Störungen)
• Konstruktionsvorteile: Flaches Aluminiumgehäuse für optimierte Kühlung und Korrosionsbeständigkeit; spielfreies 2-stufiges Planetengetriebe mit Nadellagern