Die Funktion des Servomotors besteht darin, das Eingangsspannungssignal (d. h. die Steuerspannung) in die Winkelverschiebung oder die Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln, die auf der Achse ausgegeben wird, oft als Aktuator in der automatischen Steuerung, so dass der Servomotor auch als ausführender Motor bekannt ist, sein größtes Merkmal ist, dass sich der Rotor sofort dreht, wenn eine Steuerspannung vorhanden ist, und der Rotor sofort gestoppt wird, wenn keine Steuerspannung vorhanden ist.
Der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet. Die vom Treiber gesteuerte U/V/W-Dreiphasen-Elektrizität bildet das elektromagnetische Feld, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfelds. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit des Encoders (die Anzahl der Striche) bestimmt.
Präzision: realisiert den geschlossenen Regelkreis von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment; überwindet das Problem des Schrittmotors;
Geschwindigkeit: gute Hochgeschwindigkeitsleistung.
Anpassungsfähigkeit: starke Überlastungsfestigkeit, kann die Last von dreimal das Nenndrehmoment, besonders geeignet für momentane Lastschwankungen und Schnellstart widerstehen.
Der Servomotor ist ein wichtiger Bestandteil des CNC-Servosystems und das Ausführungselement der Geschwindigkeits- und Bahnsteuerung. Die in CNC-Werkzeugmaschinen üblicherweise verwendeten Servomotoren sind Schrittmotoren, DC-Servomotoren, AC-Servomotoren und Linearmotoren.
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