AC-Servomotor 130ST-M0 series

220 Vmit großen Abmessungenklein

Der Begriff Servomotor bezieht sich auf den Elektromotor, der den Betrieb der mechanischen Elemente im Servosystem antreibt. Er ist ein steuerbares mechanisches elektromagnetisches Gerät zur Umwandlung mechanischer Energie und zur Signalumwandlung bei der Präzisionsbewegungssteuerung. Der Servomotor sollte so konstruiert sein, dass er die Eigenschaften des Servosystems erfüllt: schnell, genau und stabil. Die wichtigsten Punkte bei der Entwicklung eines Servomotors sind also: geringes Gewicht, große Leistung, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, geringe Trägheit, gleichmäßige Drehung, stabiles Drehmoment usw. Der Motor arbeitet automatisch und stößt nicht an und verliert keine Schritte, wenn sich die Last ändert. Durch die Verwendung eines geeigneten Transformationsalgorithmus kann die thermische Leistung verbessert werden, wobei der Drehzahlbereich und die Reaktionszeit des Motors verbessert werden können und eine bessere elektromagnetische Isolierung sowie ein besseres Drehmomentverhalten möglich sind. Servomotoren können entweder analog oder digital sein. Analoge Servomotoren verwenden analoge Steuersignale, um die Position der Motorwelle zu steuern. Diese Signale werden in der Regel von einem Mikrocontroller oder einer anderen Steuerelektronik erzeugt und über ein Steuerkabel an den Servomotor gesendet. Der Servomotor verwendet dann diese Signale, um die Position der Welle zu bestimmen und seinen Betrieb entsprechend anzupassen. Digitale Servomotoren hingegen verwenden digitale Steuersignale, um die Position der Motorwelle zu steuern. Diese Signale werden in der Regel von einem Mikrocontroller oder einer anderen Steuerelektronik erzeugt und über einen digitalen Bus, z. B. eine USB- oder Ethernet-Verbindung, an den Servomotor gesendet. Der Servomotor verwendet dann diese digitalen Signale, um die Position der Welle zu bestimmen und seinen Betrieb entsprechend anzupassen.