Der Servomotor ist ein präzises industrielles Steuergerät, das hauptsächlich aus einem Motor, einem Treiber und einem Encoder besteht. Der Motor ist der Hauptteil und das Herzstück des gesamten Servosystems.
Der kleine DC-Servomotor wird in einen bürstenlosen und einen Bürstenmotor unterteilt.
Der bürstenlose Motor hat Vorteile wie niedrige Kosten, einfache Struktur, großes Startdrehmoment, breiter Drehzahlregelbereich, einfache Steuerung. Er erfordert jedoch eine regelmäßige und einfache Wartung. Es ist einfacher, elektromagnetische Störungen zu erzeugen, hat strenge Anforderungen für die Verwendung der Umwelt, in der Regel in kostensensitiven gewöhnlichen industriellen und zivilen Situationen verwendet.
Bürstenloser Motor hat kleines Volumen und geringes Gewicht, große Leistung und schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit und kleine Trägheit, stabiles Drehmoment und glatte Rotation, komplexe Steuerung, intelligente, elektronische Umwandlung Modus ist flexibel, kann Rechteck oder Sinus Umwandlung, Motor wartungsfrei, hohe Effizienz und Energieeinsparung, kleine elektromagnetische Strahlung, niedriger Temperaturanstieg und geringe Lebensdauer, geeignet für verschiedene Umgebungen.
Durch die Verwendung eines Permanentmagneten hat der Rotor keinen magnetischen Kernverlust, so dass der bürstenlose DC-Motor effizienter ist, gleichzeitig kann die Verwendung eines Permanentmagneten auch die Wartung des Motors reduzieren, die Lebensdauer des Motors verlängern.
Die geometrische Struktur des Motors ist klein und das Gewicht ist leichter, was den Anforderungen des Marktes an Produkte mit geringem Gewicht und guter Leistung entspricht.
Der Gelenkantrieb des Roboters kann nicht vom Servosystem getrennt werden. Je mehr Gelenke, desto höher die Flexibilität und Genauigkeit des Roboters und desto mehr Servomotoren müssen verwendet werden.
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