Der Servomotor sollte so konzipiert sein, dass er den Eigenschaften des Servosystems entspricht: schnell, genau und stabil. Also der Servomotor Design Schlüsselpunkte: geringes Gewicht, große Leistung, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, kleine Trägheit, glatte Rotation, stabile Drehmoment und so weiter.
Präzision: Der Servomotor realisiert die Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment; er überwindet das Problem des Schrittmotors.
Der Roboter stellt hohe Anforderungen an das Servosystem, das die Bedingungen einer schnellen Reaktion, eines hohen Anlaufmoments, eines großen Drehmoment-Trägheitsverhältnisses und eines großen Geschwindigkeitsregelbereichs erfüllen muss. Zur Anpassung an den Körper des Roboters, um kleine Volumen, geringes Gewicht, Beschleunigung und Verzögerung Betrieb zu erreichen, und braucht eine hohe Zuverlässigkeit und Stabilität. Derzeit verwenden Industrieroboter mehr AC-Servo-System.
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