Servosteuerung ist ein allgemeiner Begriff für die Steuerung der präzisen Positionierung, der Geschwindigkeit und anderer Motorelemente von Maschinenanlagen. Das Servosteuerungssystem besteht hauptsächlich aus dem Steuergerät und der Servoübertragungseinheit, die über die mechanischen Teile auf die Lastseite übertragen wird. Das Servosystem (oder Servoprodukt) umfasst in der Regel den Servotreiber (Befehlsgerät), den Servomotor und das Servorückmeldegerät (Encoder).
Mit der Modernisierung der Fertigungsindustrie steigt die Nachfrage nach schlanken Fertigungsanlagen in verschiedenen nachgelagerten Branchen. Schlanke Anlagen erfordern eine präzise Steuerung der Bewegung, der Geschwindigkeit, des Drehmoments und anderer Bewegungselemente, die alle durch hochpräzise Servos erreicht werden müssen. Ähnlich wie bei den meisten industriellen Automatisierungssystemen bildet das Servosystem einen geschlossenen Regelkreis aus Controller (Gehirn), Servomotor und Treiber (Herz und Muskel) und mechanischer Übertragung (Knochen).
Das Anlaufmoment ist relativ groß. Wenn der gegebene Stator die Steuerspannung liefert, dreht sich der Rotor sofort, so dass der Servomotor die Eigenschaften eines schnellen Starts und hoher Empfindlichkeit aufweist.
Servomotoren sind weit verbreitet in medizinischen Instrumenten und Geräten, Computerperipheriegeräten und massiven Speichergeräten, Präzisionsinstrumenten, industriellen Kontrollsystemen, Büroautomation, Robotern und anderen Bereichen.
Der Gelenkantrieb des Roboters lässt sich nicht vom Servosystem trennen. Je mehr Gelenke, desto höher die Flexibilität und Genauigkeit des Roboters, und desto mehr Servomotoren müssen eingesetzt werden.
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