Ein Servomotor ist ein spezieller Mikromotor, der als Stellglied in einer automatischen Steuereinrichtung verwendet wird. Seine Funktion besteht darin, die Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit eines elektrischen Signals in eine rotierende Welle umzuwandeln.
Ein Servomotor ist ein spezieller Mikromotor, der als Stellglied in einem automatischen Steuergerät verwendet wird. Seine Funktion besteht darin, die Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit eines elektrischen Signals in eine rotierende Welle umzuwandeln.
Dank des höheren Integrationsgrades ist die Leistung des Servomotors nicht geringer und sogar stärker als die herkömmlicher Motoren.
Der Roboter stellt hohe Anforderungen an das Servosystem, das die Bedingungen einer schnellen Reaktion, eines hohen Anlaufmoments, eines großen Drehmoment-Trägheitsverhältnisses und eines breiten Drehzahlregelbereichs erfüllen muss. Die Anpassung an den Körper des Roboters, um ein kleines Volumen, geringes Gewicht, Beschleunigung und Verzögerung zu erreichen, erfordert eine hohe Zuverlässigkeit und Stabilität. Derzeit verwenden Industrieroboter mehr AC-Servo-System.
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