Servomotor bezieht sich auf den Motor, der den Betrieb von mechanischen Komponenten im Servosystem steuert, das ein indirektes Geschwindigkeitsänderungsgerät ist. Der Servomotor kann die Geschwindigkeit steuern, die Positionsgenauigkeit ist sehr genau, und kann das Spannungssignal in das Drehmoment und die Drehgeschwindigkeit umwandeln, um das Steuerobjekt zu steuern.
Der Servomotor zeichnet sich durch einen stabilen Betrieb, eine gute Steuerbarkeit, eine schnelle Reaktion, eine hohe Empfindlichkeit und einen strengen Nichtlinearitätsindex der mechanischen Eigenschaften und Anpassungsmerkmale aus.
Der Roboter stellt hohe Anforderungen an das Servosystem, das die Bedingungen einer schnellen Reaktion, eines hohen Anlaufmoments, eines großen Drehmoment-Trägheitsverhältnisses und eines breiten Drehzahlregelbereichs erfüllen muss. Zur Anpassung an den Körper des Roboters, um kleine Volumen, geringes Gewicht, Beschleunigung und Verzögerung Betrieb zu erreichen, und braucht eine hohe Zuverlässigkeit und Stabilität. Derzeit verwenden Industrieroboter mehr AC-Servo-System.
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