Der Servomotor ist ein Elektromotor, der die mechanischen Elemente im Servosystem antreibt und ein steuerbares mechanisches elektromagnetisches Gerät zur Umwandlung von mechanischer Energie und Signalen in der Präzisionsbewegungssteuerung ist.
Ein Servomotor ist für die präzise Steuerung und Positionierung einer Welle ausgelegt. Er arbeitet, indem er die Welle in eine bestimmte Winkelposition dreht und sie in dieser Position hält. Die gewünschte Position der Welle wird durch ein Steuersignal vorgegeben, bei dem es sich in der Regel um ein Pulsweitenmodulationssignal (PWM) handelt. Die Dauer des PWM-Signals bestimmt die gewünschte Position des Servos.
Der Servomotor besteht aus einem Motor, einem Getriebe, einem Steuerkreis und einem Positionsrückmeldemechanismus. Der Motor dreht die Welle, das Getriebe erhöht das Drehmoment und verringert die Geschwindigkeit der Ausgangswelle, und der Steuerkreis steuert den Betrieb des Motors auf der Grundlage der Eingaben des Positionsrückmeldemechanismus. Der Positionsrückmeldemechanismus, z. B. ein Potentiometer, liefert Informationen über die tatsächliche Position der Welle, die der Steuerkreis verwendet, um Anpassungen am Motor vorzunehmen, um die gewünschte Position beizubehalten.
Servo "ist" folgen " Steuersignal Bedeutung, Servo-Motor kann eine genaue Kontrolle zu erreichen, kann so viel zu drehen steuern. Und es hat auch ein Feedback-Gerät, das eine geschlossene Schleife erreichen kann, das heißt, der Encoder kann Feedback, ob die Übertragung auf die Menge, so dass der Servomotor Genauigkeit ist besser. Und der gewöhnliche Motor hat diese Funktion nicht, der gewöhnliche Motor ist im Grunde eine elektrische Drehung, keine Macht zu stoppen.
---