Der Servomotor ist ein präziser industrieller Steuerungsantrieb, der hauptsächlich aus
bewegungsmotor, Treiber und Encoder besteht. Der Motor ist der Hauptteil und das Herzstück des gesamten Servosystems.
Normalerweise besteht diese Art von Motor aus einem Steuerkreis, der eine Rückmeldung über die aktuelle Position der Motorwelle liefert, die es dem Servomotor ermöglicht, sich mit hoher Genauigkeit zu drehen. Wenn Sie ein Objekt in einem bestimmten Winkel oder über eine bestimmte Distanz drehen wollen, verwenden Sie einen Servomotor.
Sein Verhältnis von Drehmoment und Trägheit ist groß, der Statorstrom und der Verlust des Statorwiderstands sind gering, die Rotorparameter können gemessen werden, und die Regelungsleistung ist besser: die elektromechanische Zeitkonstante ist klein und die Linearität ist hoch.
Die Steuerung von Industrierobotern und Automatisierungsprodukten besteht hauptsächlich aus Servomotor, Getriebe, Steuerung und Sensoren. Der Servomotor ist das Antriebssystem von Industrierobotern, das in der Regel im "Gelenk" des Roboters installiert ist, dem "Herz" der Roboterbewegung.
---