Servomotor mit integriertem Controller CM1-x-17S30E

Hybrid-SchrittDC24 V

Übersicht
COOL MUSCLE ist ein integriertes AC-Servosystem, das Treiber, Controller und Encoder in einer Einheit vereint. Es bietet präzise Bewegungssteuerung bei vereinfachtem Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme und ermöglicht genaue Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung ohne die Komplexität herkömmlicher Servosysteme.

Kernkonzept
Alle Komponenten für eine geschlossene Regelung sind in COOL MUSCLE integriert, wodurch externe Antriebe, separate Encoder oder umfangreiche Verkabelung entfallen. Konfiguration und Bedienung erfolgen von einem PC aus über einfache, befehlsbasierte Programmierung.

Vorteile der Integration

• Kabel- & Platzersparnis: Weniger Verkabelung und Montageaufwand; Anschluss an PC oder SPS nur über ein Kabel.
• Kosteneffiziente Servo-ähnliche Steuerung: Hochauflösender Encoder auf einem Schrittmotor liefert Servo-Performance zu geringeren Kosten.
• Erprobte Anwendung: Eingesetzt in Millionen von Systemen in Medizin, Halbleitertechnik, Unterhaltung und Industrie.

Einfache Bedienung

• Einfaches Verkabeln: Einkabel-Anschluss für Kommunikation und +24 VDC-Versorgung vereinfacht die Installation.
• Programmablage & Ausführung: Bewegungsprogramme können im Gerät gespeichert und per Schaltern ausgelöst werden.
• Einfache Programmierung: Befehlsbasierte Programmierung und die Utility-Software (CWL) verkürzen die Entwicklungszeit.
• Grafische Utility: CWL ermöglicht Parameter-Einstellung, Datenverwaltung und Echtzeitüberwachung.

Hohe Leistung
COOL MUSCLE kombiniert einen Schrittmotor mit MUSCLEs hochauflösendem Encoder und proprietärer Regelung, um bei niedrigen Drehzahlen hohes Drehmoment, geringere Wärmeentwicklung, niedrigeren Stromverbrauch und gleichmäßigere Rotation zu liefern.

Leistungsvergleich (Zusammenfassung)
Auflösung (ppr): Schrittmotor — konventionell; CM1 — 250 (Beispiele), mit Encoder-Systemen bis zu 50.000 für Ultra-Niedrigdrehzahlregelung.
Strom (mA): Schrittmotor — konventionell; CM1 — ca. 1/2 (reduzierter Stromverbrauch).
Geräusch (dB): Schrittmotor — konventionell; CM1 — ca. 2/3 (leiserer Betrieb).
Temperatur (°C): Schrittmotor — konventionell; CM1 — ca. 2/5 (geringere Wärmeentwicklung).
Basierend auf interner Untersuchung.

Erweiterte Bewegungsfunktionen

• Vollständige geschlossene Regelung: Positionsrückführung verhindert Verlust von Schritten oder Blockaden.
• Vektorregelung: Gleichmäßige Rotation bei niedrigen Drehzahlen zur Reduzierung von Maschinenvibrationen.
• Super-Langsamsteuerung: Hochauflösender Encoder ermöglicht Regelung bis 0,012 U/min für präzise Niedriggeschwindigkeitsbewegungen.

Funktionen & Anwendungen

• Typische Anwendungen: Transfer, Pick & Place, Spender, Schraubsysteme, Medizintechnik, Halbleiterausrüstung und Unterhaltungssysteme.
• Netzwerk: Optionale Daisy-Chain-Netzwerkkarte für Mehrachsen-Systeme.
• Konfigurierbare Parameter: Umfangreicher Parametersatz für Feinabstimmung.
• Drehmomentregelung: Nützlich für Push-Control- und Pick-&-Place-Anwendungen mit Compliance.

Zusätzliche Hinweise
Die Integration reduziert Montage- und Wartungsaufwand und vereinfacht Inbetriebnahme und Überwachung für konsistente, präzise Bewegungen.

Technische Daten / Spezifikationen

• Produktfamilie / Modell: CM1
• Systemtyp: Integriertes AC-Servosystem (Treiber, Controller, Encoder integriert)
• Motortyp: Schrittmotor mit hochauflösendem Encoder
• Encoderauflösung: Hohe Auflösung (Beispiele zeigen 250 ppr; Encoder-Systeme bis zu 50.000 für Ultra-Niedrigdrehzahlregelung)
• Minimale Geschwindigkeitsregelung: Bis 0,012 U/min
• Regelmodi: Voll geschlossene Regelung, Vektorregelung, Drehzahl/Position/Drehmomentregelung
• Programmierung / Schnittstelle: Befehlsbasierte Programmierung; CWL-Utility-Software für Parameter-Einstellung und Überwachung
• Stromversorgung & Verkabelung: Einkabel-Anschluss zum PC plus +24 VDC-Versorgung
• Netzwerk: Optionale Daisy-Chain-Unterstützung für mehrere Achsen
• Funktionen: Speicher für Bewegungsprogramme und Schaltausführung; Drehmomentregelung; umfangreiche Benutzerparameter
• Vorteile: Energieeinsparung, geringere Wärmeentwicklung, geringere Geräuschentwicklung, gleichmäßigere Rotation
• Anwendungen: Medizin, Halbleiter, Unterhaltung, Transfer, Pick & Place, Spender, Schraubsysteme
• Hinweise: Einige Leistungsangaben basieren auf interner Untersuchung