Servomotor mit integriertem Controller CM1-x-11L30E

DC24 Vkompakt

Übersicht
COOL MUSCLE CM1 ist ein integriertes AC-Servosystem, das Motor, Antrieb, Controller und Encoder in einem Gehäuse vereint. Es bietet Closed-Loop-Bewegungssteuerung mit vereinfachter Verkabelung und Konfiguration und ermöglicht präzise Positionierung und gleichmäßige Drehung über einen großen Drehzahlbereich ohne komplexe externe Komponenten.

Integration / Klein und Einfach
Alle für den herkömmlichen Servobetrieb erforderlichen Funktionen sind im CM1 integriert. Externe Verstärker, separate Controller oder zusätzliche Encoder sind nicht erforderlich. Das integrierte Design reduziert Montagezeit, Verkabelungsaufwand und Installationsfläche.

Vorteile des integrierten COOL MUSCLE

• Verkabelungs- & Platzersparnis: Ein einziges Kabel zum PC/PLC plus +24 VDC Versorgung vereinfacht die Installation.
• Servo-ähnliche Steuerung zu geringeren Kosten: Encoder + Stepper-Architektur liefert Closed-Loop-Leistung mit vereinfachter Hardware.
• Erprobter Einsatz: In Millionen Anwendungen in Medizin, Halbleitern, Unterhaltung und Industrie eingesetzt.

Einfach
Der CM1 lässt sich per PC mit der CWL-Software oder einfachen Befehlen konfigurieren und betreiben. Parameter und Bewegungsprogramme sind ohne tiefgehende Servokenntnisse editierbar, was die Inbetriebnahme beschleunigt.

Erleichtert viele Aufgaben

• Einfache Verkabelung: Nur ein Kommunikationskabel und +24 VDC Versorgung erforderlich.
• Einfache Steuerung: Bewegungsprogramme können gespeichert und über einfache I/O oder Schalter ausgelöst werden.
• Einfache Programmierung: Klarer Befehlssatz für schnelle Programmerstellung und -bearbeitung.
• Utility-Software CWL: Intuitive Oberfläche für Parameter-Setup, Datenaufzeichnung und Echtzeitüberwachung.

Hohe Leistung
Der CM1 kombiniert einen Schrittmotor mit einem hochauflösenden Encoder und fortschrittlichen Regelalgorithmen, um hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl, reduzierten Energieverbrauch und geringe Wärmeentwicklung bei gleichmäßiger Drehung zu liefern.

Leistungsvergleich
Auflösung (ppr): Stepper | CM1 — 250 | bis zu 50.000 (MUSCLE Encoder)
Strom (mA): Stepper | CM1 — — | bis zu 1/2 reduzierte Leistungsaufnahme
Geräusch (dB): Stepper | CM1 — — | bis zu 2/3 leiser, ruhigere Bewegung
Temperatur (℃): Stepper | CM1 — — | bis zu 2/5 niedriger durch optimierte Stromregelung

Schneller, leiser und präziser

• Vollständiger Closed-Loop: Verhindert Positionsverluste und Blockaden durch rückgekoppelten Regelkreis.
• Vektorregelung: Sorgt für sanfte Drehung und verringert Vibrationen auch bei niedrigen Drehzahlen.
• Super-Langsamfahrt: Integrierter 50.000-Auflösungs-Encoder ermöglicht Regelung bis 0,012 U/min für präzise Niedriggeschwindigkeitspositionierung.

Hohe Funktionalität
Der CM1 integriert parameterbasierte Funktionssätze für Positionierung, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung und deckt damit vielfältige Maschinenaufgaben ohne zusätzliche Steuerhardware ab.

Verschiedene Funktionen & Anwendungen

• Typische Anwendungen: Transfer-Systeme, Pick & Place, Dosierer, Schraubmaschinen, medizinische Geräte, Halbleiter- und Unterhaltungsanlagen.
• Netzwerkoption: Daisy-Chain-Netzwerkplatine für Mehrachsen‑Konfigurationen verfügbar.
• Konfigurierbare Parameter: Umfangreiche Parameter zur Feineinstellung anwendungsbezogen.
• Drehmomentregelung: Geeignet für Pick & Place, Schubsteuerung und kraftbegrenzte Anwendungen.

Spezifikationen

• Modell: CM1
• Produkttyp: integriertes AC-Servosystem (Motor + Antrieb + Controller + Encoder)
• Encoder-Auflösung: bis zu 50.000 ppr
• Minimale steuerbare Drehzahl: 0,012 U/min
• Steuermodi: vollständiger Closed-Loop, Vektorregelung, Drehmomentregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionierung
• Schnittstelle / Verkabelung: Ein-Kabel-Verbindung zu PC/PLC plus +24 VDC Versorgung
• Software: CWL-Utility für Parametereinstellung, Datenverwaltung und Überwachung
• Netzwerkoption: Daisy Chain Board für Mehrachsen-Aufbauten
• Typische Anwendungen: Transfer, Pick & Place, Dosierer, Schraubtechnik, Medizin, Halbleiter, Unterhaltung
• Designvorteile: reduzierte Verkabelung, Platzersparnis, Energieeinsparung, geringere Wärmeentwicklung, leiser Betrieb