Servomotor mit integriertem Controller CM1-x-17L30E

AC24 VHochgeschwindigkeit

Übersicht

• CM3+: Standardmodell. Servo-ähnlicher Motor, der den Aufbau eines Systems ermöglicht.
• CM3M: Modbus RTU (RS485) kompatibles Modell. SPS oder PC kann Master sein; bis zu 32 Achsen als Slaves anschließbar.
• CM3: Kostengünstiges, innovatives Modell mit verbessertem Drehmoment und hoher Geschwindigkeit gegenüber CM1, um servogleiche Leistung mit einem Schrittmotor zu erzielen.
• CM2: High-End-Modell. Umfangreiche Funktionen wie PLC-Funktion, Daisy-Chain, Interpolation usw.
• CM1: Altes Modell. Lange am Markt mit besserer Auflösung, Laufruhe und Funktionalität im Vergleich zum CM3.

Grundlegende Leistung (Zusammenfassung nach Modell)
Modelle: CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
Motor: Schrittmotor / Schrittmotor / Schrittmotor / AC-Servomotor / Schrittmotor
Eingangsspannung: DC24V / DC24V / DC24V / AC100–240V / DC24V
Motorgröße: □42・□56 / □42・□56 / □42・□56 / □56・□60 / □28・□42・□56
Ausgang: 60W–100W / 60W–100W / 60W–100W / 100W–400W / 9W–45W
Nennmoment [N·m]: 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,19–1,09 / 0,027–0,87
Max. Moment [N·m]: 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,57–3,82 / 0,078–1,24
Max. Drehzahl [min⁻¹]: 5.000 / 5.000 / 5.000 / 8.000 / 3.000
Auflösung [ppr]: 300–12.000 / 300–12.000 / 300–12.000 / 200–50.000 / 200–50.000
I/O: Eingang 4 / Ausgang 4 / Eingang 4 / Ausgang 4 / Eingang 6 / Ausgang 4 / Eingang 6 / Ausgang 4 / Eingang 4 / Ausgang 2
Vom übergeordneten Gerät steuerbar: ○ / ○ / ○ / ○ / ○
Programmierbare Steuerung (eingebaute Funktion): ○ / － / － / ○ / ○
Logische Operation (eingebaute Funktion): ○ / － / － / ○ / －
Daisy-Chain (Mehrachsensteuerung): ○ / － / － / ○ / ○
Interpolation (linear, kreisförmig): － / － / － / ○ / －
Anzahl Punkte: 250 / 16 / 32 / 200 / 25
Anzahl Programm-Speicherbänke: 30 / － / － / 30 / 30
Teach-Funktion: ○ / ○ / － / ○ / －

Steuerungsverfahren / Kommunikation (Zusammenfassung)
RS232C: CM3+ ○ / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Pulssteuerung: CM3+ － / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
I/O-Steuerung: CM3+ ○ / CM3M ○ / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
EtherCAT: CM3+ (Entwicklung) / andere －
Modbus RTU: CM3+ － / CM3M ○ (RS485) / CM3 － / CM2 ○ (RS232C) / CM1 －
EtherNet/IP: (Entwicklung) / nicht verfügbar für andere Modelle

Encoder
CM3+: Inkremental ○ und * Single-turn ABS vermerkt
CM3M: Inkremental ○ und * Single-turn ABS vermerkt
CM3: Inkremental ○ und * Single-turn ABS vermerkt
CM2: Inkremental ○
CM1: Inkremental ○

Getriebe für COOL MUSCLE (Anwendbarkeit)
Anwendbare Modelle: CM3+ anwendbar / CM3 anwendbar / CM2 anwendbar / CM1 anwendbar
Gezeigte Getriebetypen: CM-AB Serie (Standardtyp), CM-ABR Serie (Standard-Winkelgetriebe), CM-PA2 Serie (kostengünstiger Typ mit Flansch)
Gemeinsame Getriebegrößen: □42・□60 für die genannten Typen
Übersetzungsbereich: 3–100 (variiert je nach Getriebetyp)
Reduziertes Spiel: CM-AB Serie 3–7 Minuten; CM-ABR Serie 4–9 Minuten; CM-PA2 Serie 8・10 Minuten

Technische Spezifikationen

• Produktfamilie: CM-Serie (CM3+, CM3M, CM3, CM2, CM1).
• Verfügbare Motortypen: Schrittmotor (Mehrzahl der CM-Modelle) und AC-Servomotor (CM2).
• Stromversorgung: DC24V für die meisten Schrittmotor-Modelle; AC100–240V für CM2 (AC-Servo).
• Ausgangsleistungsbereich: 9W bis 400W je nach Modell.
• Drehmomentbereich: Nennmoment von 0,027 N·m bis 1,20 N·m (modellabhängig); Max. Drehmoment bis 3,82 N·m für CM2.
• Max. Drehzahl: bis zu 8.000 min⁻¹ (CM2); Schrittmotor-Modelle bis zu 5.000 min⁻¹ (CM1–CM3).
• Auflösung: bis zu 50.000 ppr unterstützt bei CM2/CM1 (abhängig vom Encoder); Schrittmotoren unterstützen 300–12.000 ppr bei anderen Modellen.
• Integrierte Funktionen (modellabhängig): Programmsteuerung, logische Operationen, Daisy-Chain Mehrachsensteuerung, Interpolation für CM2, Teach-Funktionen bei mehreren Modellen.
• Kommunikationsoptionen je Modell: RS232C, Modbus RTU (RS485) bei CM3M, Entwicklungsunterstützung für EtherCAT/EtherNet/IP bei bestimmten Modellen.
• Verfügbare kompatible Getriebe: CM-AB, CM-ABR, CM-PA2 Serien mit Größen □42/□60 und Übersetzungen 3–100.