AC-Servomotor CM1-x-23L30E

24 VkompaktIndustrie

Übersicht
COOL MUSCLE ist ein integriertes AC-Servosystem, das Treiber, Controller und einen hochauflösenden Encoder in einer einzigen Motorbaugruppe vereint. Für industrielle Anwendungen konzipiert, ermöglicht das Modell CM1 präzise Positions-, Geschwindigkeits‑ und Drehmomentregelung bei vereinfachter Inbetriebnahme und reduziertem Verkabelungsaufwand gegenüber herkömmlichen Servolösungen.

Integration — Klein und einfach
Alle für die Regelung im geschlossenen Regelkreis erforderlichen Funktionen sind im Motorgehäuse integriert. Externe Treiber, komplexe Verkabelung und umfangreiche Einstellungen entfallen größtenteils, wodurch Montage‑ und Wartungszeiten sinken und leistungsfähige Bewegungssteuerung in kompakter Bauweise möglich wird.

Vorteile des integrierten COOL MUSCLE

• Weniger Verkabelung und Platzbedarf: eine einzige Kabelverbindung zu PC/PLC und +24VDC vereinfacht die Installation und spart Raum.
• Servoähnliche Regelung zu geringeren Kosten: die schrittmotorbasierte Auslegung mit integriertem Encoder bietet geschlossenen Regelkreis ohne Komplexität und Kosten herkömmlicher Servosysteme.
• Breite Anwendungspraxis: millionenfach eingesetzt in Bereichen wie Medizintechnik, Halbleiter, Entertainment und Industrie.

Einfache Bedienung
Einrichtung und Betrieb erfolgen über einen Rechner mittels einfacher Befehle und der CWL‑Utility‑Software. Parameter, Programme und die Echtzeitüberwachung sind über die Software zugänglich, und gespeicherte Bewegungsprogramme können per Schalter ausgeführt werden, sodass ein Betrieb ohne tiefgreifende Servo‑Expertise möglich ist.

Verschafft viele Erleichterungen

• Einfaches Verkabeln: Single‑Cable‑Anschluss für Steuerung und +24VDC‑Versorgung.
• Einfache Steuerung: Bewegungsprogramme speichern und ausführen; gespeicherte Programme per Schalter starten.
• Einfache Programmierung: kompakter Befehlssatz für schnelles Erstellen und Bearbeiten von Programmen, Verkürzung der Entwicklungszeit.
• Utility‑Software (CWL): intuitive Benutzeroberfläche für Parameter‑Setup, Datenverwaltung und Motorüberwachung.

Hohe Leistung
Der CM1 kombiniert einen schrittmotorbasierten Antrieb mit dem MUSCLE‑Encoder und einer proprietären Regelungsmethode, um hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen zu liefern. Der hochauflösende Encoder reduziert den Energieverbrauch und die Wärmeentwicklung und ermöglicht gleichmäßige, präzise Bewegungen über alle Drehzahlbereiche.

Schneller, leiser und präziser

• Vollständige Closed‑Loop‑Regelung verhindert Positionsverluste und Blockaden.
• Vektorregelung sorgt für ruhige Rotation bei niedrigen Drehzahlen und reduziert Maschinenvibrationen.
• Sehr langsame Drehzahlen: 50.000‑Counts Encoder ermöglicht Regelung bis ca. 0,012 U/min für präzise Niedriggeschwindigkeitssteuerung.

Funktionen & Anwendungen
Alle notwendigen Motorfunktionen sind integriert: parameterbasierte Einstellung, einfaches Positionieren, Geschwindigkeits‑ und Drehmomentregelung sowie Drehmomentmodi für Push/ Pick‑and‑Place‑Anwendungen. Das System unterstützt Daisy‑Chain‑Vernetzung für Mehrachsenanlagen (mit optionaler Daisy Chain Netzwerkkarte) und bietet einen umfangreichen Parametersatz zur flexiblen Abstimmung.

Technische Daten

• Modell: CM1
• Marke: Musclecorp (COOL MUSCLE product)
• Produkttyp: integriertes AC‑Servosystem (Motor + Treiber + Controller + Encoder)
• Encoder: integrierter hochauflösender Encoder (Herstellerangabe: 50.000 Counts)
• Minimale regelbare Drehzahl: ca. 0,012 U/min
• Regelungsmodi: vollständige Closed‑Loop, Vektorregelung, Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung, Drehmomentregelung für Push/ Pick‑and‑Place
• Schnittstelle/Verkabelung: Single‑Cable Anschluss zu PC/PLC und +24VDC; Daisy‑Chain Unterstützung über optionale Karte
• Software: CWL Utility für Parametrierung, Programmverwaltung und Überwachung
• Gespeicherte Bewegungsprogramme: unterstützt; ausführbar per Schalter
• Anwendungen: Transfer, Pick & Place, Spender, Schraubautomaten, Medizin, Halbleiter, Entertainment, industrielle Automatisierung
• Verbesserungen Energie/Temperatur/Lärm gegenüber typischem Stepper: reduzierter Stromverbrauch, geringere Wärmeentwicklung und leisere/gleichmäßigere Rotation (Herstellerangaben)