Servomotor mit integriertem Controller CM1-x-23S30E

AC24 Vkompakt

Übersicht
COOL MUSCLE ist ein AC-Servosystem, das Treiber, Steuerung und Encoder in einem Gehäuse vereint. Es bietet geschlossene Regelung mit der Einfachheit einer Stepper-Architektur und ermöglicht präzise Bewegungssteuerung ohne tiefgehende Servokenntnisse.

Klein und einfach durch Integration
Alle für die herkömmliche Motorsteuerung notwendigen Komponenten sind in COOL MUSCLE enthalten. Externe Treiber, aufwändige Verdrahtung und separate Steuerungen entfallen, wodurch Montage- und Wartungsaufwand reduziert werden.

Vorteile des integrierten COOL MUSCLE

• Kabel- & Platzersparnis — Nur ein Kabel zu PC/PLC und +24VDC erforderlich, verringert Schaltschrankvolumen und Montagezeit.
• Servo-Steuerung zu geringeren Kosten — Encoder-aufgerüstete Stepper-Architektur liefert Closed-Loop-Positionsregelung ohne die Komplexität klassischer Servos.
• Erprobte Einsätze — Eingesetzt in Medizin-, Halbleiter-, Unterhaltungs- und Automatisierungsanwendungen.

Einfach
COOL MUSCLE lässt sich per Computer mit einem kompakten Befehlssatz konfigurieren und betreiben. Bewegungsparameter und -programme können mit geringem Schulungsaufwand eingestellt, gespeichert und ausgeführt werden.

Erleichtert viele Aufgaben

• Einfache Verdrahtung — Ein-Kabel-Anschluss für Kommunikation und +24VDC-Versorgung.
• Einfache Steuerung — Bewegungsprogramme können gespeichert und per Schalter oder externem Signal ausgelöst werden.
• Einfache Programmierung — Einfache Befehle und Tools verkürzen die Entwicklungszeit.
• Utility-Software CWL — Intuitive GUI für Parameter, Datenspeicherung und Echtzeit-Überwachung.

Hohe Leistung
COOL MUSCLE kombiniert einen Stepper mit einem hochauflösenden Encoder, um hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen bereitzustellen. Voll geschlossene Regelung und Vektorsteuerung sorgen für ruhigen Lauf, verhindern Positionsverluste und reduzieren Stalls. Eingebettete Encoder-Auflösung: 50.000; minimale Regelgeschwindigkeit: 0,012 U/min. Energieverbrauch, Geräusch und Wärmeentwicklung deutlich geringer als bei konventionellen Steppern.

Verschiedene Funktionen

• Unterstützte Anwendungen: Transfer, Pick & Place, Dispenser, Schraubvorrichtungen und weitere Automatisierungsaufgaben.
• Netzwerk: Daisy-Chain-Board ermöglicht Mehrachskonfigurationen.
• Viele einstellbare Parameter zur Anpassung an spezifische Einsatzfälle.
• Drehmomentregelung verfügbar für Push-Control und empfindliche Handhabung.

Technische Daten

• Modell / Serie: CM1
• Integrierte Elemente: Treiber, Steuerung und Encoder in einem AC-Servosystem
• Auflösung (ppr): 250 (hohe Auflösung durch MUSCLE-Encoder-System)
• Interne Encoder-Auflösung: 50.000
• Mindestregelbare Geschwindigkeit: 0,012 U/min
• Stromverbrauch: ca. 1/2 im Vergleich zu konventionellen Steppern
• Geräuschreduzierung: ca. 2/3 im Vergleich zu konventionellen Steppern
• Temperatur / Wärmeentwicklung: ca. 2/5 im Vergleich zu konventionellen Steppern
• Stromversorgung: +24VDC (Ein-Kabel-Anschluss für PC und Versorgung)
• Steuerinterfaces: einfacher Befehlssatz vom PC; speichert und führt Bewegungsprogramme über Schalter aus
• Steuermodi: Positionierung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung, Vektorregelung, geschlossene Regelung
• Netzwerkfähigkeit: Daisy-Chain Multi-Achsen-Unterstützung
• Typische Anwendungen: Medizin, Halbleiter, Unterhaltung, Transfer, Pick & Place, Dispenser, Schraubvorrichtungen