Servomotor mit integriertem Controller CM1-x-11S30E

DC24 Vkompakt

Übersicht
COOL MUSCLE CM1 ist ein integriertes AC-Servosystem, das Treiber, Steuergerät und einen hochauflösenden Encoder kombiniert. Es bietet eine kompakte, benutzerfreundliche Motion-Lösung mit Echtzeit-Regelung (Closed-Loop) und präziser Niedergeschwindigkeitssteuerung bei vereinfachtem Verdrahtungs- und Inbetriebnahmeaufwand.

Integration & Bedienungsfreundlichkeit
Alle für die konventionelle Motorsteuerung erforderlichen Komponenten sind in COOL MUSCLE integriert, sodass externe Verstärker, separate Steuerungen und aufwändige Verkabelung entfallen. Einrichtung und Betrieb erfolgen über einen PC mittels einfacher Befehle mit der CWL Utility Software. Gespeicherte Bewegungsprogramme können über Schalter ausgeführt werden, sodass Basisbetrieb auch ohne spezialisiertes Servo-Wissen möglich ist.

Vorteile

• Kompakte Integration: reduziert Verkabelung und Platzbedarf; typische Verbindung erfordert nur ein Kabel zum PC/PLC plus +24 VDC Versorgung.
• Einfache Steuerung und Programmierung: intuitive Befehle und Parameterkonfiguration über CWL verkürzen Entwicklungszeit.
• Kosteneffizientes Servo-Verhalten: Encoder-Feedback auf Steppermotor-Basis liefert servoähnliche Leistungen bei einfacher Implementierung.

Hohe Leistung
Der CM1 kombiniert Steppermotor-Design mit MUSCLEs hochauflösendem Encoder und Regelalgorithmen, um hohen Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, Energieeinsparung und geringe Wärmeentwicklung zu erzielen — für gleichmäßige und leise Drehung.

Hauptfunktionen

• Vollständige Closed-Loop-Regelung zur Vermeidung von Positionsverlusten und Blockierungen.
• Vektorregelung für sanfte Drehung und reduzierte Vibrationen bei niedrigen Drehzahlen.
• Extrem langsame Steuerung: 50.000-Auflösungs-Encoder ermöglicht Steuerung bis 0,012 U/min für präzise Niedergeschwindigkeitsanwendungen.
• Drehmomentregelung für Pick-&-Place- und Druckregelungsanwendungen.
• Netzwerkfähigkeit: Daisy-Chain-Netzwerkunterstützung über optionales Board für Mehrachsen-Konfigurationen.
• Großer Parametersatz zur anwendungsspezifischen Anpassung.

Anwendungen

• Transferanlagen
• Pick & Place
• Spende-/Dosiersysteme
• Schraubsysteme
• Medizintechnik, Halbleiter, Unterhaltungselektronik und viele weitere industrielle Bereiche (in Millionen Anwendungen eingesetzt)

Hinweise zu Leistungs-vergleichen

• Energie / Strom: CM1 zieht nur den erforderlichen Strom und kann den Verbrauch gegenüber herkömmlicher offener Steppersteuerung reduzieren (interner Vergleich).
• Lärm: für leisere und ruhigere Drehung im Vergleich zu typischen Steppermotor-Implementierungen ausgelegt.
• Temperatur: geringere Wärmeentwicklung durch Encoder-Feedback und optimierte Regelung.

Spezifikationen / Technische Daten

• Produktfamilie / Modell: CM1
• Systemtyp: Integriertes AC-Servosystem (Treiber, Steuerung, Encoder integriert)
• Steuerung: Vollständige Closed-Loop-Regelung; Vektorregelung
• Encoder-Auflösung: 50.000 (hochauflösender Encoder von MUSCLE)
• Mindeststeuerbare Geschwindigkeit: 0,012 U/min (sehr langsame Steuerung)
• Stromversorgung: +24 VDC (typische Verkabelung: einzelnes Kabel zu PC/PLC plus Versorgung)
• Bewegungsprogrammierung: Gespeicherte Programme; einfaches Befehlsset; CWL Utility Software für Parameter-, Daten-Setup und Monitoring
• Netzwerk: Daisy-Chain-Unterstützung über optionales Board für mehrere Achsen
• Funktionen: Positionierung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung, parametergesteuerte Funktionseinstellungen
• Typische Anwendungen: Transfer, Pick & Place, Dispenser, Schraubsysteme und weitere Industrieanwendungen
• Performance-Eigenschaften: Hoher Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit, Energieeinsparung, geringe Wärmeentwicklung, leiser Betrieb