Radnabenmotor / 24 V iWMC05606

48 Vmit Bremsemit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung

Einführung
Der AGV-Radmotor (Hub-Servomotor) ist ein hochintegriertes elektromechanisches Antriebsmodul, das Planetengetriebe, Servomotor, Bremse, Encoder, Antriebsregler und Radsatz in einer kompakten Einheit vereint. Der rahmenlose Drehmomentmotor treibt das Rad direkt an und ersetzt die herkömmliche Kombination Motor + Getriebe + Rad und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung. Das Produkt ist für AGVs, AMRs und industrielle Automationssysteme in Lagerlogistik und Smart Manufacturing ausgelegt und verbessert die Materialfluss-Effizienz sowie die Anpassungsfähigkeit in komplexen Einsatzszenarien.

Anwendung

• Automated Guided Vehicles (AGV)
• Autonomous Mobile Robots (AMR)
• Industrielle Automatisierungsausrüstung für Lagerlogistik und Smart Manufacturing

Merkmale

• Hohe Integration: Integriert Antrieb, Motor, Planetengetriebe und Rad in einem kompakten Modul für Fahrzeugminiaturisierung.
• Präzise Montage: Halterungsbefestigung ermöglicht einfache und reproduzierbare Installation und verbessert die Bewegungsgenauigkeit.
• Verbesserte Zuverlässigkeit: Integriertes Modul mit nur freiliegenden Energie-/Kommunikationskabeln; bessere EMI-Beständigkeit und Systemstabilität.
• Nahtlose Kompatibilität: Verwendet identische Kommunikationsprotokolle und Bedienmethoden wie Standardprodukte zur einfachen Austauschbarkeit.
• Erweiterbar: Kompatibel mit verschiedenen Chassis-Designs mobiler Roboter und unterstützt funktionale Erweiterungen.
• Wartungsfreundlich: Einlieferquelle vereinfacht After-Sales-Service und Lieferkettenmanagement.

Spezifikationstabelle (Hub Motor Parameter)
Modelle: IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT

Allgemeine Parameter
Versorgungsspannung (V): 48 | 48 | 48
Logikversorgung (V): / | / | 24
Nennmoment (N·m): 3.6 | 21 | 40
Spitzenmoment (N·m): 10.9 | 60 | 99
Raddurchmesser (mm): 150 | 165 | 180
Radbreite (mm): 40 | 39.5 | 50
Nennlineargeschwindigkeit (m/s): 3.9 | 1.9 | 2.14
Treiber-Nennstrom (A): 7 | 16 | 25
Treiber-Spitzenstrom (A): 26 | 64 | 100 (＜2s)
Moto Nenndrehzahl (rpm): 3000 | 2000 | 2500
Motor-Nennmoment (N·m): 0.64 | 2.4 | 4
Gesamtgewicht (kg): 2.5 | 8.2 | 12.5
Radmaterial: / | Polyurethan | Polyurethan
Härte: / | 73±3A | 85±3A | 93±2A
Kommunikationsprotokoll: / | CAN | CAN
Debug-Protokoll: / | 485 | 485

Bremse Parameter
Nennspannung (V): 24 | 24 | 24
Statisches Moment (N·m): 2 | ≥5 | ≥4
Max Drehzahl (rpm): 6000 | 6000 | 5000
Brem szeit (ms): 60 | ≤100 | ≤60
Loslasszeit (ms): 40 | ≤50 | ≤20

Getriebeleistung
Übersetzungsverhältnis: / | 6 | 9 | 11
Zulässiges Nennausgangsdrehmoment (N·m): 20 | 30 | 80
Zulässiges max. Ausgangsdrehmoment (N·m): 60 | 60 | 200
Zulässige Nenn-Eingangsdrehzahl (rpm): 4000 | 3000 | 3000
Zulässige max. Eingangsdrehzahl (rpm): 6000 | 6000 | 6000
Zulässige radiale Belastung (N): 1500 | 3000 | 7000
Zulässige axiale Belastung (N): 280 | 1000 | 1500
Wirkungsgrad: / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
Spiel (Arcmin): ≤12 | ≤12 | ≤12

Technische Spezifikationen

• Abgedeckte Modelle: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Versorgung: 48 V (alle Modelle). Logikversorgung: 24 V für iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Nenn-/Spitzenmoment, Drehzahlen und Raddimensionen variieren je Modell wie oben angegeben.
• Kommunikation: CAN (angegebene Modelle). Debug: RS-485.
• Bremse: 24 V; statisches Moment und Zeiten je nach Modell.
• Getriebe: Übersetzungen 6, 9, 11; Wirkungsgrad ≥95%; Spiel ≤12 arcmin.