Bürstenloser Radnabenmotor iGM series

24 V48 Vmit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung

Einführung
Der integrierte Hub-Servo-Radmotor ist ein kompaktes elektromechanisches Antriebssystem, das Planetengetriebe, frameless Drehmoment-Servomotor, Bremse, Encoder, Antriebsregler und Rad in einer Einheit vereint. Er ersetzt separate Motor+Getriebe+Rad-Aufbauten und bietet präzise Bewegungssteuerung, geringeren Platzbedarf und vereinfachte Integration für AGV-/AMR-Plattformen.

Anwendungen
Entwickelt für AGVs, AMRs und industrielle mobile Plattformen in Lager, Logistik und Smart Manufacturing, wo präzise Antriebskräfte, Lenkung und kompakte Chassis-Integration erforderlich sind.

Merkmale

• Hohe Integration: Motor, Antrieb, Planetengetriebe und Rad in einem kompakten Hub integriert, ermöglicht kleinere Chassis-Designs.
• Präzise Montage: Halterungsgeometrie sorgt für genaue und reproduzierbare Installation für hochpräzise Bewegungssteuerung.
• Zuverlässiger Betrieb: abgedichtetes Modul mit nur Power- und Kommunikationskabeln außen für bessere EMV-Resistenz und Systemstabilität.
• Protokollkompatibilität: CAN, RS-485 (Modbus), CANopen und EtherCAT je nach Modell zur einfachen Einbindung in Steuerungen.
• Modulare Optionen: verschiedene Raddurchmesser (150/165/180 mm), Polyurethan-Compounds, Untersetzungsstufen (6/9/11) und Bremsvarianten.
• Wartungsfreundlichkeit: integriertes Modul von einer Quelle vereinfacht Ersatzteilmanagement und Service.

Wesentliche Spezifikationen (Beispiele)

• Beispielmodelle: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT
• Versorgungsspannung: 48 V (Logik 24 V bei bestimmten Modellen)
• Nennmoment: 3,6 / 21 / 40 N·m; Spitzenmoment: 10,9 / 60 / 99 N·m
• Raddurchmesser & Breite: 150 / 165 / 180 mm; Breiten 39,5–50 mm; Polyurethan-Compound modellabhängig
• Treiber Nenn-/Spitzenstrom: 7/26 A, 16/64 A, 25/100 A (kurzzeitig)
• Motordrehzahlen: 2000–3000 rpm; nominale Lineargeschwindigkeiten modellabhängig
• Bremse: 24 V; statisches Drehmoment und Reaktionszeiten modellabhängig
• Getriebe: Untersetzungsverhältnisse 6 / 9 / 11; zulässige radiale Lasten bis 7000 N; Wirkungsgrad ≥95 %; Spiel ≤12 arcmin

Technische Hinweise

• Kommunikationsschnittstellen variieren: CAN, RS-485 (Modbus RTU), CANopen, EtherCAT (CoE, CiA402).
• Schutzart und Kühlung sind modellabhängig (z. B. IP54–IP65) ; Umgebungsanforderungen prüfen.
• Raddurchmesser, Übersetzungsverhältnis und Bremsoption nach Nutzlast, Geschwindigkeit und Manövrieranforderungen auswählen.