ProduktdetailsDer integrierte Servo-Radnabenmotor ist für Serviceroboter, Lagerlogistik-AGVs und kompakte medizinische Systeme konzipiert. Mit einer vollständig integrierten Antriebs- und Nabenarchitektur vereinfacht er die Installation und Systemgestaltung erheblich. Mit einer Schutzart von IP67 bietet der Motor auch in rauen oder anspruchsvollen Umgebungen zuverlässige Leistung. Er liefert ein hohes Drehmoment und eine hervorragende Überlastfähigkeit, was eine starke und konstante Leistung für schwere Aufgaben, Steigungen und Dauerbetrieb gewährleistet. Seine sanfte Leistung bei niedriger Geschwindigkeit und präzise Steuerung machen ihn zu einer idealen Antriebslösung für Roboter, die Reinigungs-, Desinfektions-, Inspektions-, Liefer- und Führungsanwendungen durchführen.
Merkmale- Integriertes Antriebs- und Radnabendesign für einfache Installation
- Hohe Schutzart, IP67
- Hohes Drehmoment mit hervorragender Überlastfähigkeit
- Sanfter Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit
SpezifikationModell | iSML055-08503-MADC
Reifendurchmesser (mm) | 140
Ausgangswellendurchmesser (mm) | 12mm nach dem Schneiden der Kanten auf beiden Seiten, Lochdurchmesser φ7.5mm
Nennspannung (VDC) | 48
Nennstrom (Arms) | 5.5
Maximale Geschwindigkeit (U/min) | 320
Nenndrehmoment (N.m) | 8.5
Spitzendrehmoment (N.m) | 25.5
Isolationswiderstand (MΩ) | ≥200
RS485-Debug-Port | Maximaler Support 115.2KHz Baudrate
CAN-BUS | Maximaler Support 1Mbps Baudrate, kann das CANopen-Protokoll zur Kommunikation mit dem Controller verwenden
Überspannungsalarmspannung (V) | DC68V±2V
Unterspannungsalarmspannung (V) | DC18V±2V
Lärm | <65dB
Kühlmethode | Natürliche Kühlung
Betriebstemperatur | 0~40℃
Lagertemperatur | -20~60℃
Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation) | Unter 90%RH (keine Kondensation)
Schutzstufe | IP65
Höhe | Weniger als 2000m, Leistungsreduzierung 1.5%/100m zwischen 1000m und 2000m
Atmosphärendruck | 86kpa~106kpa
Technische Spezifikationen / Eigenschaften- Modell: iSML055-08503-MADC
- Reifendurchmesser: 140 mm
- Ausgangswellendurchmesser: 12 mm (Lochdurchmesser φ7.5 mm)
- Nennspannung: 48 VDC
- Nennstrom: 5.5 Arms
- Maximale Geschwindigkeit: 320 U/min
- Nenndrehmoment: 8.5 N.m
- Spitzendrehmoment: 25.5 N.m
- Isolationswiderstand: ≥200 MΩ
- RS485-Debug-Port: Maximaler Support 115.2KHz Baudrate
- CAN-BUS: Maximaler Support 1Mbps Baudrate, CANopen-Protokoll
- Überspannungsalarmspannung: DC68V±2V
- Unterspannungsalarmspannung: DC18V±2V
- Lärm: <65dB
- Kühlmethode: Natürliche Kühlung
- Betriebstemperatur: 0~40℃
- Lagertemperatur: -20~60℃
- Luftfeuchtigkeit: Unter 90%RH (keine Kondensation)
- Schutzstufe: IP65
- Höhe: Weniger als 2000m, Leistungsreduzierung 1.5%/100m zwischen 1000m und 2000m
- Atmosphärendruck: 86kpa~106kpa