Bürstenloser Radnabenmotor PHD series

DCmit Bremsemit angeflanschtem Encoder

Einführung
Ein horizontales Antriebsrad ist eine kompakte mechatronische Baugruppe, bei der der Zugmotor horizontal am Antriebsrad angebracht ist. Es integriert Antriebsmotor, Feedback, Untersetzungsgetriebe, Bremse und Rad in einer einzigen modularen Einheit für Fahrzeuganwendungen wie AGV und mobile Roboter.

Merkmale

• Modulare Integration von Motor, Encoder, Getriebe, Bremse, Radbaugruppe und Trägerstruktur zur Minimierung externer Übertragungselemente und Vereinfachung der Montage.
• 360°-Abschirmung für hohe EMV-Immunität und stabile Signalübertragung; ausgelegt zur Erfüllung von CE- und IEC-Normen.
• Plug-and-play-Wartung für schnellen Modulwechsel ohne Neuverkabelung und präzise Regelung über den gesamten Drehzahlbereich.

Spezifikation (ausgewählte Modelle und Schlüsselparameter)

• Serie: PHD series (Travel Unit — Horizontal Drive Wheel).
• Beispielmodelle: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2, PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2.
• Raddurchmesser (modellabhängig): 150 mm (PH150*), 190 mm (PH190*), 205 mm (PH205*), 210 mm (PH210*), 250 mm (PH250*), 270 mm (PH270*).
• Antriebsübersetzungen (Beispiele): 10–17,5; 16–24–34; 20; 16–32; 24,7; 17–32; 16–40 (modellabhängig).
• Vertikale Tragfähigkeit (Beispiele): 300–400 kg (kleinere Modelle) bis zu 2500 kg bei den größten Modellen.
• Antriebsleistung (Beispiele): 0,2–0,5 kW; 0,4–0,75 kW; 0,75–1,0 kW; 1,0–2,0 kW; 0,5–1,2 kW; 1,0–2,5 kW; 1,0–3,0 kW (modellabhängig).
• Antriebsgeschwindigkeit (Beispiele): übliche Bereiche 0–5 km/h, 0–7 km/h und bis zu 0–10 km/h je nach Übersetzung und Modell.
• Max. Drehmoment (Beispiele): MAX 48 N·m; MAX 210 N·m; MAX 235 N·m; MAX 280 N·m; MAX 440 N·m; MAX 450 N·m; bis zu MAX 800 N·m für die größten Einheiten.
• Lenkmodul-Leistung (Beispiele): 0,05 kW; 0,1–0,2 kW; 0,4 kW; 0,2–0,4 kW; 0,75 kW (modellabhängig).
• Winkelgeber-Optionen: inkrementaler Encoder und absoluter Encoder verfügbar.
• Lenkbegrenzung: elektronische Begrenzung und mechanische Begrenzung unterstützt.

Eigenschaften / Technische Daten

• Integrierte Komponenten: Antriebsmotor, Encoder (inkremental/absolut), Untersetzungsgetriebe, Bremse, gummibeschichtetes Rad, Montage- und Trägerstruktur.
• Konstruktionsvorteile: geringe Einbauhöhe, hohe Präzision, geringeres Gewicht gegenüber separaten Komponenten, hohe Tragfähigkeit und hohe Drehmomentoptionen für schwere Anwendungen.
• Elektrik & Steuerung: integriertes Drehzahlfeedback für präzise Closed-Loop-Regelung über den Betriebsbereich.
• Mechanik: mehrere Raddurchmesser und Übersetzungsoptionen zur Anpassung an Nutzlast und Geschwindigkeit; Modelle mit hohem Maximaldrehmoment verfügbar.
• Sicherheit & EMV: 360°-Abschirmung zur Minimierung von Störungen; konform mit CE- und IEC-Standards.
• Wartung: modulare Plug-and-play-Architektur für schnellen Service und minimale Ausfallzeiten; reduziert Bedarf an externen Kupplungen, Riemen oder Ketten.