DC-Radnabenmotor TYCD

48 Vmit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerungmit Bremse

Einführung Der HONPINE TYCD-Differentialantriebs-Radmotor verwendet zwei Antriebsräder mit fester Fahrtrichtung, die nicht unabhängig lenken. Die Richtungsänderung erfolgt durch Steuerung der Drehzahldifferenz zwischen linkem und rechtem Antriebsrad. Bei horizontaler Anordnung dreht das Fahrzeug nach rechts, wenn sich das linke Rad schneller dreht als das rechte; drehen sich beide Räder in entgegengesetzte Richtungen, kann das Fahrzeug auf der Stelle rotieren. Der TYCD-Differentialantriebs-Radmotor ist anwendungsabhängig konfigurierbar (Raddurchmesser, maximale Tragfähigkeit, Motorleistung, Getriebeübersetzung). Optionale Ausstattungen umfassen Gummireifen und Federungsoptionen wie Schwenk-, Feder- oder Hydrauliksysteme.

Konfigurierbare Optionen

• Konfigurierbare Parameter: Raddurchmesser, maximale Tragfähigkeit, Motorleistung, Getriebeübersetzungsverhältnis
• Optional: Gummireifen
• Federungsoptionen: Schwenk-, Feder-, hydraulisch

Merkmale

• Flache und kompakte Bauweise — Antriebsmotoren können vollständig horizontal im Chassis montiert werden, wodurch der vertikale Bauraum für kompakte AGV/AMR‑Chassis optimiert wird.
• Geringere mechanische Kosten im Vergleich zu Lenkmodulen — weniger mechanische Bauteile erforderlich; kein spezieller Lenkmotor oder komplexe Drehkranzlager.
• Null-Wenderadius und ausgezeichnete Manövrierfähigkeit — ermöglicht 360°‑Drehung auf der Stelle für enge Räume.
• Einfache Bewegungssteuerung und schnelle Entwicklung — die differentielle Kinematik reduziert Rechenaufwand des Controllers und verkürzt Entwicklungszeiten.
• Schnelle dynamische Reaktion für hochfrequenten Betrieb — geeignet für häufiges Start/Stop und Materialumschlag mit hohem Durchsatz.
• Hohe Zuverlässigkeit und einfache Wartung — einfachere Mechanik mit einzeln austauschbaren Antriebsbauteilen.
• Gute Traktion unter geeigneten Bedingungen — zwei Antriebsräder tragen auf ebenen Innenböden meist den Großteil der Last und verringern Schlupf.

Empfohlene Anwendungen Kompakte und kosteneffiziente Antriebslösung für AGV, AMR, Lagertransportfahrzeuge, E‑Commerce‑Sortiersysteme und leichte Zuganwendungen, die einfache Steuerung und hohe Manövrierfähigkeit erfordern.

Technische Daten / Spezifikationen

• Modellreihe: TYCD (Standardvariante gelegentlich als TYCD250 aufgeführt)
• Anordnung: horizontaler Differential‑Zweiradantrieb
• Antriebsprinzip: Richtungsänderung durch Drehzahldifferenz der Antriebsräder; Drehung auf der Stelle möglich (Null‑Wenderadius)
• Konfigurierbare Parameter: Raddurchmesser, maximale Tragfähigkeit, Motorleistung, Getriebeübersetzungsverhältnis
• Optionen: Gummireifen; Federung (Schwenk-, Feder-, hydraulisch)
• Typische Anwendungen: AGV, AMR, Lagertransport, E‑Commerce‑Sortierung, leichte Zugfahrzeuge
• Hinweis: Spezifikationen der Standardmodelle werden aktualisiert und sind anpassbar