Antriebseinheit für FTS PT series

Einführung
Ein Differentiallenkantrieb ist ein Zweiradantriebssystem, bei dem jedes Rad mit einem unabhängigen Aktuator, wie einem DC-Motor, ausgestattet ist. Der Bewegungsvektor des Fahrzeugs ergibt sich aus den kombinierten Bewegungen der beiden unabhängig angetriebenen Räder. Durch Steuerung der beiden Antriebsmotoren, die sich in entgegengesetzte Richtungen oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, wird das Motordrehmoment über ein Getriebe und mit Polyurethan beschichtete Räder übertragen, wodurch sich die beiden Räder innerhalb der Differentialantriebseinheit entgegengesetzt oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen. Dadurch wird der erforderliche Lenkwinkel erzeugt und das Manövrieren des Fahrzeugs ermöglicht.

Merkmale

• Überlegene Tragfähigkeit und Fahrleistung: Im Vergleich zu anderen Antriebslösungen derselben Klasse bieten Differentiallenk-Antriebsräder eine höhere Tragfähigkeit, größere Zugkraft und höhere Fahrgeschwindigkeiten, wodurch sie sich ideal für schwere und hochintensive Anwendungen eignen.
• Außergewöhnliche Manövrierfähigkeit: Das Fahrzeug kann sich nahezu in jede Richtung sanft und frei bewegen, wodurch diese Lösung besonders für den Einsatz in schmalen Gängen, beengten Räumen und komplexen Streckenführungen geeignet ist.
• Reduzierte Fahrzeughöhe: Die geringe Einbauhöhe ermöglicht das Design von schlankeren AGVs/AMRs mit einem niedrigeren Schwerpunkt und erweitert die Flexibilität der Fahrzeugkonstruktion.
• Deutlich verlängerte Reifenlebensdauer: Beim Lenken auf der Stelle halten die Räder Rollkontakt mit dem Boden, anstatt der bei herkömmlichen Lenkachsen üblichen Gleit- oder statischen Reibung. Dadurch werden Bodenverschleiß und Reifenabrieb erheblich reduziert.
• Kombination aus technischer Exzellenz und Anwendungswert: Differentiallenk-Antriebsräder eignen sich besonders gut für Anwendungen, die hohe Manövrierfähigkeit, hohe Lastkapazität, geringen Bodenverschleiß und eine lange Reifenlebensdauer erfordern.

Spezifikation (Tabelle)
PT-Serie Antriebseinheit | PT08 | PT08-X | PT20 | PT20-X | PT20V | PT25 | PT30 | PT38Y | PT40 | PT55
Nennlastkapazität (kg) | 400 | 400 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 | 8000 | 10000~20000 | 10000 | 18000
Nennspannung (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48
Nennleistung (W) | 300×2 | 400×2 | 750×2 | 1000×2 | 2000~2600×2 | 2000~3000×2 | 2000~3000×2 | 2000~6000 | 2000~4000×2 | 4000~8000×2
Nenndrehzahl (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000
Übersetzungsverhältnis des Antriebsrads (i) | 8 | 8 | 24 | 17.5/26.25/35/70 | 41.67 | 45 | 60 | 30~120 | 121.5 | 120
Fahrgeschwindigkeit (m/min) | 0~94 | 0~94 | 0~78 | 0~107 | 0~45 | 0~52 | 0~47 | 0~90 | 0~31 | 0~39
Bremsenspannung (V) | — | — | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24

Charakteristika / Technische Spezifikationen

• Serie: PT series (PT-Serie Antriebseinheit, Modelle: PT08, PT08-X, PT20, PT20-X, PT20V, PT25, PT30, PT38Y, PT40, PT55).
• Nennlastkapazität (kg): PT08 400; PT08-X 400; PT20 1500; PT20-X 3000; PT20V 4500; PT25 6000; PT30 8000; PT38Y 10000~20000; PT40 10000; PT55 18000.
• Nennspannung: 48 V für alle aufgeführten Modelle.
• Nennleistung (W): PT08 300×2; PT08-X 400×2; PT20 750×2; PT20-X 1000×2; PT20V 2000~2600×2; PT25 2000~3000×2; PT30 2000~3000×2; PT38Y 2000~6000; PT40 2000~4000×2; PT55 4000~8000×2.
• Nenndrehzahl: 3000 rpm (für alle Modelle angegeben).
• Übersetzungsverhältnis: variiert je nach Modell (z. B. PT08 = 8, PT20 = 24, PT20-X = 17.5/26.25/35/70, PT38Y = 30~120, PT40 = 121.5, PT55 = 120).
• Fahrgeschwindigkeit: je nach Modell z. B. 0~94 m/min (PT08, PT08-X), 0~107 m/min (PT20-X), 0~90 m/min (PT38Y).
• Bremsenspannung: 24 V für Modelle mit Bremsfunktion; einige Modelle weisen — (nicht zutreffend) auf.