Antriebsrad für autonome mobile Roboter PR series

für Fahrzeugefür FTSfür Industrieanwendungen

Einführung
Das vertikale Lenkrad ist für mobile Plattformen und AGV‑Einsätze im Außenbereich konzipiert. Der Motor ist vertikal über dem Antriebsrad montiert. In Kombination mit einem Fahrsteuergerät ermöglicht eine Plattform mit einem Lenkrad Start/Stop, Vorwärts/Rückwärts und Lenkfunktionen. Bei zwei oder mehr Lenkrädern sind Rotation mit Nullradius, seitliche Bewegung, omnidirektionale 360°‑Rotation, Geradeausfahrt, diagonale Bewegung und gekrümmte Trajektorien möglich, sodass freie Bewegung in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Ebene erreicht wird.

Bewegungsfunktionen

• Start / Stopp
• Vorwärts‑ und Rückwärtsfahrt
• Lenkung
• Rotation mit Nullradius (Mehrfachkonfiguration)
• Seitwärtsbewegung
• 360° omnidirektionale Rotation
• Gerade, diagonale und gekrümmte Fahrwege

Präziser Betrieb
Die Einheit ist eine mechatronische Baugruppe, die Antrieb mit Geschwindigkeitsrückführung, Lenkung mit Positionsrückführung, Endschalter und Bremssystem integriert. Durch präzise Antriebssteuerung lassen sich Fahrgeschwindigkeit und Lenkrichtung genau regeln.

Geeignet für beengte Räume
Durch die vertikale Montage des Antriebsmotors erhöht sich die Gesamthöhe der Einheit; das Fehlen von Einschränkungen am Kabelausgang ermöglicht jedoch eine vollständige 360°‑Lenkung. Diese Bauweise eignet sich besonders für AGV‑Einsätze in engen oder beengten Umgebungen.

Einfache Installation
Das modulare Plug‑and‑Play‑Design vereinfacht Montage und Demontage. Steckbare Kabelanschlüsse befinden sich unterhalb der Montagefläche, wodurch ein Austausch von Bauteilen ohne Neuverlegung der Kabel möglich ist.

Hohe Zuverlässigkeit
Kompatibel mit Schleppketten, die hochflexible Kabel (Strom, Rückmeldung, Kommunikation, Inbetriebnahme) mit einer Biegelebensdauer von > 10 Millionen Zyklen verwenden. Länger im Einsatz befindliche Lenkantriebseinheiten arbeiten weiterhin zuverlässig im Feld.

Spezifikation (Antriebsaggregat PD‑Serie)
Antriebsaggregat PD‑Serie — PR23 | PR25 | PR31 | PR34 | PR38 | PR40 | PR45
Nennlast (kg) — 1000 | 1500 | 2400 | 3200 | 5000 | 4200 | 1700 (Gummi) / 3000 (Polyurethan)
Nennspannung (VDC) — 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 400 | 48
Nennmotorleistung (W) — 1500/2200 | 3000 | 3000/5000 | 5000/7000 | 5000/10000 | 3000/8000 | 5000/12000
Nenndrehzahl (rpm) — 2500~3030 | 3522 | 2500 | 2000~3085 | 1000 | 1400~1744 | 1500~5000
Übersetzungsverhältnis Antriebsrad (i) — 22/27.84 | 21.3 | 22.78 | 18.5/22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Fahrgeschwindigkeit (m/min) — 0~78 | 0~131 | 0~106 | 0~148 | 0~72 | 0~105 | 0~194
Bremsenspannung (VDC) — 24 | 48 | 24 | 48 | 24 | 24 | 24

Charakteristika / Spezifikationen

• Produkttyp: vertikales Lenkrad (Motor über dem Antriebsrad) für mobile Plattformen und AGVs im Freien.
• Kernfunktionen: Start/Stop, Vorwärts/Rückwärts, Lenkung; Mehrfachkonfigurationen ermöglichen Nullradius‑Rotation und omnidirektionale Bewegung.
• Integration: mechatronische Einheit mit Antrieb und Geschwindigkeitsrückmeldung, Lenkung mit Positionsrückmeldung, Endanschlägen und Bremse.
• Installation: modulares Plug‑and‑Play‑Design mit steckbaren Kabelanschlüssen unterhalb der Montagefläche.
• Einsatzbereiche: ausgelegt für Außenbedingungen einschließlich Wasserüberquerung, Steigungs- und Hindernisüberwindung; geeignet für beengte Räume.
• Zuverlässigkeit: kompatibel mit hochflexiblen Schleppkettenkabeln, Biegelebensdauer > 10 Millionen Zyklen.
• Modelle: PR23, PR25, PR31, PR34, PR38, PR40, PR45 mit unterschiedlichen Nennlasten und Motorleistungen (siehe Tabelle).