Elektrisches Lenkrad PH series

Übersicht
Die vertikale Lenkrolle ist eine für den Außenbereich integrierte vertikale Antriebs- und Lenkeinheit, entwickelt für mobile Plattformen und AGVs. Sie ermöglicht 360° omnidirektionale Rotation sowie gute Fähigkeiten beim Wasserüberqueren, Steigen und Überwinden von Hindernissen. Der Motor ist vertikal oberhalb des Antriebsrads montiert, und das Modul integriert Antrieb, Lenkung, Rückmeldung und Bremsen in einer kompakten mechatronischen Einheit.

Präziser Betrieb
Die Einheit vereint einen Fahrantrieb mit Geschwindigkeitsrückmeldung, ein Lenksystem mit Positionsrückmeldung, elektronische und mechanische Endschalter sowie ein Bremssystem in einem Paket. Präzise Regelung von Antrieb und Lenkung ermöglicht genaue Steuerung von Geschwindigkeit und Kurs für automatisierte Materialhandhabungsanwendungen.

Geeignet für beengte Räume
Durch die vertikale Motoranordnung unterstützt die Baugruppe uneingeschränkte 360°-Lenkung ohne Kabelausgangsbeschränkungen und ist damit besonders geeignet für AGV-Einsätze in engen Gängen, kompakten Arbeitszellen und anderen beengten Umgebungen.

Einfache Installation
Das modulare Plug-and-Play-Design ermöglicht schnelle Montage und Demontage. Steckverbinder befinden sich unter der Montagfläche, wodurch der Austausch von Komponenten vereinfacht und ein Umlegen von Kabeln bei der Wartung überflüssig wird.

Hohe Zuverlässigkeit
Kompatibel mit in-AGV-Kabelketten unter Verwendung hochflexibler Leitungen (Strom, Rückmeldung, Kommunikation, Inbetriebnahme) mit einer Biegelebensdauer >10 Millionen Zyklen. HONPINE-Lenkantriebe, die vor über zehn Jahren verkauft wurden, sind noch im Feld im Einsatz und beweisen Langzeitzuverlässigkeit.

Technische Daten

• Lenkrad-Modelle: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2
• Fahrwerkseinheiten (horizontales Antriebsrad — PHD-Serie) Modelle: PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Raddurchmesser: PH150 / PH150DS = 150 mm; PH190 / PH190DS = 190 mm; PH205 = 205 mm; PH210 = 210 mm; PH250 = 250 mm; PH270 = 270 mm
• Fahrübersetzung (Beispiele pro Modellgruppe): PH150-Serie = 10–17,5 oder 16–24–34; PH190-Serie = 20; PH205 = 16–32; PH210 = 24,7; PH250 = 17–32; PH270 = 16–40
• Vertikale Tragfähigkeit (pro Modellgruppe): PH150-Serie = 300–400 kg; PH190 = 600 kg; PH205/PH210 = 900–1.150 kg (modellabhängig); PH250 ≈ 1.175–1.500 kg; PH270 bis zu 2.500 kg (modellabhängig)
• Antriebsleistung (Fahren) Bereich (pro Modell): PH150-Serie = 0,2–0,5 kW; PH190 = 0,4–0,75 kW; PH205/PH210 = 0,75–2,0 kW (variabel); PH250/PH270 = 1,0–3,0 kW (modellabhängig)
• Antriebsradgeschwindigkeit: Typische Bereiche pro Modellgruppe umfassen 0–5 km/h, 0–7 km/h und bis zu 0–10 km/h je nach Rad und Übersetzung
• Antriebsdrehmoment (max., pro Modell): Beispiele — PH150: MAX 48 N·m; PH190: MAX 280 N·m; PH205/PH210-Gruppen: MAX 210–450 N·m; PH270 (größere Modelle): bis zu MAX 800 N·m
• Lenkeinheits-Leistungsbereich: 0,05 kW bis 0,75 kW je nach Modell
• Lenkbegrenzung: Elektronische Begrenzung & mechanische Begrenzung (beide vorhanden)
• Hinweise: Spezifikationen sind als Referenzbereiche pro Modellserie angegeben. Anpassungen möglich.