Elektrisches Lenkrad PHD series

Einführung
Das AGV horizontale Antriebslenkrad ist ein integriertes Modul, das Lenkmotor, Untersetzungsgetriebe, Positionsrückmeldung, Begrenzungseinrichtung und Drehmechanismus vereint. Mit einem passenden Antriebsregler kann eine fahrbare Plattform mit nur einem Lenkrad Start/Stopp, Vorwärts/Rückwärts und Lenkfunktionen ausführen. Bei zwei oder mehr Lenkrädern sind Radius‑null‑Drehung, seitliche Verschiebung, omnidirektionale 360°‑Rotation, Geradeausfahrt, diagonale Bewegung und gekrümmte Bahnen möglich, wodurch vollständige zweidimensionale Mobilität entsteht.

Sichere Betriebsweise
Ein externer Sicherheitsencoder kann zur Geschwindigkeitsüberwachung und Anbindung an eine Sicherheits‑PLC integriert werden. Das Produkt erfüllt relevante EU‑Sicherheitsanforderungen, einschließlich CE und IEC.

Stabil und zuverlässig
Geringe Einbauhöhe, hohe Positioniergenauigkeit, leichter Aufbau, hohe vertikale Tragfähigkeit, hohes Drehmoment und großer Geschwindigkeitsbereich. Ausgelegt für zuverlässigen Dauerbetrieb und lange Lebensdauer.

Einfache Wartung
Kompatibel mit inAGV‑Zugketten unter Verwendung hochflexibler Leitungen (Strom, Rückmeldung, Kommunikation, Inbetriebnahme) mit Biegelebensdauer >10 Millionen Zyklen. Stabile Plug‑and‑Play‑Steckverbinder verringern den Verkabelungsaufwand. 360°‑Abschirmung bietet starke EMI‑Schutzwirkung und zuverlässige Signalübertragung.

Lösungsorientierte Unterstützung

• LiDAR SLAM / Visual SLAM
• Elektromagnetische Navigation
• Navigationsband (magnetisch)
• Farbbandnavigation
• Textur‑Navigation
• Magnetmarke + Trägheitsnavigation
• GPS / BeiDou Satellitennavigation

Spezifikation (Kurzüberblick)
Fahreinheit: Horizontales Antriebsrad – PHD Serie
Verfügbare Produktmodelle: PH150DS-A1; PH150DS-A2; PH190DS-A2; PH205DS-A1; PH210DS-A1; PH250DS-A1; PH270DS-A1; PH270DS-A2
Antriebsradmodelle (entsprechend): PH150D-A1; PH150D-A2; PH190D-A2; PH205D-A1; PH210D-A1; PH250D-A1; PH270D-A1; PH270D-A2
Raddurchmesser: 150 mm; 150 mm; 190 mm; 205 mm; 210 mm; 250 mm; 270 mm; 270 mm
Fahrgetriebeübersetzungen (Beispiele): 10–17.5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 17–32; 16–40
Vertikale Tragfähigkeit (Beispiele): 300–400 kg; 600 kg; 900 kg; 1150 kg; 1000 kg; 1175 kg; 1500 kg; 2500 kg (modellabhängig)
Antriebsleistung (Beispiele): 0.2–0.5 kW; 0.4–0.75 kW; 0.75–1.0 kW; 1.0–2.0 kW; 0.5–1.2 kW; 1.0–2.5 kW; 1.0–3.0 kW
Raddrehzahl (typisch): 0–7 km/h; 0–5 km/h; bis zu 0–10 km/h je nach Konfiguration
Raddrehmoment (max. Beispiele): 48 N·m; 280 N·m; 210 N·m; 440 N·m; 235 N·m; 450 N·m; 800 N·m (modellabhängig)
Lenkeinheit Leistung (Beispiele): 0.05 kW; 0.1–0.2 kW; 0.4 kW; 0.2–0.4 kW; 0.75 kW
Winkelgeber: Inkrementalencoder & Absolutencoder (unterstützt)
Lenkbegrenzung: Elektronische Begrenzung & Mechanische Begrenzung

Eigenschaften / Technische Daten

• Serie: PHD (Fahreinheit: Horizontales Antriebsrad)
• Integrierte Funktionen: Lenkmotor, Untersetzungsgetriebe, Positionsrückmeldung, Begrenzungseinrichtung, Drehmechanismus
• Mobilität: Start/Stopp, Vorwärts/Rückwärts, Lenkung, Radius‑null‑Drehung, omnidirektionale 360°‑Rotation, seitliche/diagonale/kurvige Bewegungen
• Sicherheit: Unterstützung eines externen Sicherheitsencoders; CE‑ und IEC‑Konformität
• Wartung: Verkabelung für hochflexible Zugketten (>10 Mio. Biegezyklen); Plug‑and‑Play‑Steckverbinder; 360°‑Abschirmung gegen EMI
• Verfügbare Antriebsradmodelle: PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Raddurchmesser: 150, 190, 205, 210, 250, 270 mm (modellabhängig)
• Verschiedene Übersetzungs-, Leistungs‑ und Drehmomentoptionen für unterschiedliche Last‑ und Geschwindigkeitsanforderungen
• Winkelmessung: Inkremental‑ und Absolutencoder verfügbar
• Lenkbegrenzung: elektronische und mechanische Optionen